四向穿梭車有哪些特點？1、結構緊湊：高度和體積小，節省更多的存儲空間；它不但可以在支撐貨架軌道上向四個方向行駛，還可以利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫作業的靈活性和擴展性。2、四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿垂直或水平軌道自由行駛，實現一站式點對點運輸，可到達倉庫平面樓層任意位置；3、智能換層：有了提升機，穿梭車可以實現自動準確換層的高效工作模式；實現立體空間移動，精確控制鋼貨架區各貨艙的出入庫。智世智能四向穿梭車專項設計傳動效率更高。上海高效率四向穿梭機器人方案

穿梭車作為一種密集高效的倉儲物流解決方案在這幾年的應用已經非常普遍，目前市場上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車，而隨著物流業務類型的多樣化、復雜化，四向穿梭車這個新興的自動化存儲技術應運而生并且得到一定程度的應用。該系統由四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高等特點。四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統的調度下，相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。普遍地適應于食品、飲料、乳品、醫藥、精細化工等產品，且適用于低溫冷鏈物流。浙江高效率四向穿梭車廠家推薦四向穿梭車是不是自動化貨架？

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。

四向穿梭車實際工作中是怎么運作的？1、存貨：使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導軌的前端的托盤上，工作人員用無線電遙控操作穿梭臺車，將承載的托盤貨物在導軌上運行。托盤貨物到達指定的位置后，停車把貨物放置好，穿梭車自動返回貨架軌道的前端繼續后續貨物的運輸。2、取貨：與存儲貨物相似，穿梭車貨物托盤的下面，通過指令將貨物運輸到貨架軌道的前端，叉車升至平行位置，穩穩地將貨物連同托盤插取運走。在實際的使用過程中，一個臺車可以使用在不同的貨架軌道上，通過叉車將臺車放在不同的貨架上執行不同位置貨架的高效工作。四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地。

傳統的倉儲式貨架需要預留叉車的作業通道，這樣會導致一部分的倉儲空間白白浪費掉，降低倉儲利用低率，同時隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統倉儲的使用成本增加。為了提高倉儲空間的利用率，實現倉庫的高密度存儲，以四向穿梭車為主要設備的穿梭式貨架系統應運而生，其通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統叉車裝卸貨方式，很大程度上優化了人力成本和倉庫空間利用率。四向穿梭車可在任意位置停留作業，通過增減穿梭車的數量可方便地調節系統能力。江蘇機械結構四向穿梭車直銷

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智世四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運行，具有兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。智世四向穿梭車解決了傳統穿梭車不能橫向移動的問題，這也是智世四向穿梭車的特點。四向穿梭具有四個方向的移動能力，這也決定了智世四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性，同時系統的安全性、穩定性更高。比如某一小車出現問題后，智世四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數量來調節而不會影響系統整體的進出庫能力；再如智世四向穿梭車可以根據具體應用場景靈活布置提升機和輸送系統的布局，有些不規則的場地也可以得到充分利用，這是傳統穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。上海高效率四向穿梭機器人方案