四向穿梭車貨架系統(tǒng)，分為四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個部分。在加上用于連接控制整個系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。四向穿梭車是一個智能化的搬運設(shè)備，集四向變化形式、自動搬運、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線。四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機(jī)、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。四向智能穿梭車是一款可以實現(xiàn)縱向行走也可以實現(xiàn)橫向行走的搬運設(shè)備。安徽冷庫型四向穿梭車解決方案

智世四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在智世四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作智世四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運行，運輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛智世四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機(jī)等智能倉儲設(shè)備，智世四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。智世四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結(jié)構(gòu)美觀，運行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢，其受到越來越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來越普遍。上海多層四向穿梭車供應(yīng)商推薦四向穿梭車-認(rèn)準(zhǔn)智世機(jī)器人,庫存充足.服務(wù)好品質(zhì)優(yōu),行業(yè)團(tuán)隊研發(fā),期待與您的合作!

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。多層穿梭車系統(tǒng)的特點是低密度存儲、高速度揀選，即不適合存儲量大的作業(yè)場景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉庫的高度來說，過低的空間對多層穿梭車來說會導(dǎo)致提升機(jī)的效率無法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對于四向穿梭車來說沒有限制。智世智能四向穿梭車能夠1小時內(nèi)完成新車部署，有效降低實施成本。

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。四向穿梭車的作用是什么？立體庫四向穿梭機(jī)器人直銷

四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔。安徽冷庫型四向穿梭車解決方案

四向穿梭車具有哪些優(yōu)勢？1、無人自動化倉儲模式：倉庫工作人員的工作量大幅降低，為倉庫無人工作提供了可能。貨物出庫通過托盤四向的穿梭巴士和貨物垂直升降機(jī)直接與自動輸送機(jī)相連。倉庫工作人員只需時時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，實現(xiàn)存取自動化，無需任何人進(jìn)入倉庫工作。2、貨位動態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，保管貨物是其一的功能，是一種“靜態(tài)存儲”。托盤四向穿梭巴士是一種先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，它不但可以使倉庫內(nèi)的貨物完全信息化，并根據(jù)需要自動存取，還可以與倉庫外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)連接。安徽冷庫型四向穿梭車解決方案