密集庫重力式貨架：重力式貨架又稱為輥道式貨架，其與壓入式貨架結構類似，不同之處在于用輥道取代了導軌和托盤小車，在貨架深度方向設置具有一定傾斜角度無動力的重力輥道。貨物存放時，從輥道高處放入，依靠重力自動滑動到輥道低處，輥道中需加設阻尼裝置對貨物進行速度控制。可實現先進先出功能。優點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規格統一、批量大的貨物。由于進、出貨分別位于貨架兩側，故不僅可作為車間內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的補貨系統。智能密集庫是利用智能裝備與計算機管理系統的相互協作來實現密集倉庫的存取和操作。上海冷鏈行業密集立體庫方案

自動化密集立體庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化密集立體庫主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可較大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。它的優點是：可實現高速、高密度存儲。貴州低成本密集立體庫自動化密集立體庫的優點是可實現高速、高密度存儲。

自動化密集立體庫是物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。自動化密集立體庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。在總體規劃中，立體倉庫不需要規劃上述每個區域，可以根據消費者的工藝原理和要求有效地劃分不同的區域和變化區域。

密集庫壓入式貨架：壓入式貨架又稱為后推式貨架，其儲存的貨物存放于專門制造的托盤小車之上，托盤小車通過前低后高有一定斜度的導軌實現自滑功能。存放貨物時利用叉車將貨物從導軌較低的一端存放于托盤小車之上，接著叉車再用下一個托盤推著前一個托盤進入一個深位，以此類推；貨物拿取時也是從導軌較低的一端進行，每取走一個貨物，剩余的貨物會在重力的作用下自動滑到導軌較低的一端，方便繼續取貨，為先進后出型貨架。優點：壓入式貨架存取貨物時叉車只在導軌較低的一端作業，無需進入貨架貨物存儲通道，使其存取速度高于駛入式貨架。這一特性使其適合用來作為倉庫中的中轉暫存區域，也非常適用于倉庫空間有限，但又想在小面積內實現密集存儲的客戶，其典型布置為倉庫內靠墻排布，制作3-4個深位。壓入式貨架結構較穩定，且對叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。密集庫穿梭式貨架系統的設計采購及搭建已經成為了眾多大中型企業的理想選擇。

自動化密集立體庫系統主要是由立體貨架、出入庫托盤輸送設備、存儲設備、巷道堆垛機、尺寸檢測條碼閱讀系統、控制系統、通訊系統和上位機監控系統等部分組成。自動化密集立體庫系統與土建公共設施有關，如廠房、照明系統、消防系統、通風采暖系統、動力系統等等有關。優點：提高庫存占地面積，提高空間利用率；節省人力，降低人工作業強度及時了解庫存信息，便于盤庫；能夠及時準確地尋取貨物進行出入庫。功能：信息查詢；自動存儲；自動入庫、自動出庫、發貨。智能密集庫利用貨架的高度優勢，可以進行大容量存儲物料。貴州低成本密集立體庫

密集庫可以很大限度的利用空間，從而減少占地面積。上海冷鏈行業密集立體庫方案

智能四向穿梭車密集庫有什么優勢？1、四向行駛，原地換軌：可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位。2、實時信息實時監控：WCS調度車輛作業，實時監控車輛坐標位置、速度、電量等狀態。3、支持高密庫立體庫：實現密集庫單深位、多深位組合存儲，根據貨物品規復雜程度給出比較大的存儲方案。4、增長倉庫存儲量；解決倉庫內，操作人員找貨，搬運貨物時間長問題降低倉儲叉車操作人員成本與維護成本。自動化密集倉庫的密集式存儲系統可以充分利用空間，且其布置方式較為靈活，能夠以較少的成本獲得較高的預期效果。上海冷鏈行業密集立體庫方案

上海智世機器人有限公司致力于機械及行業設備，以科技創新實現高質量管理的追求。智世機器人作為機械及行業設備的企業之一，為客戶提供良好的四向穿梭機器人，提升機，穿梭式貨架，立體庫。智世機器人不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。智世機器人創始人崔磊，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。