自帶的拓撲優化模塊進行優化設計;(5)結合靜力學與模態分析對優化后的模型進行驗證與修改。整個設計過程中選取的多種典型工況包括:工況一:斗桿油缸全部收縮且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機面重合,即好的大挖掘半徑位置;工況二:動臂油缸全部收縮,動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線上并豎直向下,即好的大挖掘深度位置;工況三:三個工作油缸全部收縮位置;工況四:三個工作油缸均處于好的大作用力臂位置;工況五:動臂油缸全部收縮,斗桿油缸處于好的大作用力臂且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線的位置;工況六:動臂及鏟斗油缸全部伸出,斗桿油缸全部收縮,即好的大卸載高度位置。本發明還提供了通過上述方法優化得到的挖掘機工作裝置。此次發明的鮮明特點包括:(1)拓撲優化相較于傳統的結構優化方式具有設計靈活、操作簡單的特點。(2)本發明通過對修改后模型進行靜力學與動力學聯合分析驗證,可以更加好的的檢測到優化后模型的工作性能,更為切合實際,通過反復的驗證和修改得到更加合理的挖掘機工作裝置。附圖說明圖1為工作裝置結構示意圖。 上海工作服定制上門服務。鹽城寬松工作裝廠家報價
上海初春服飾有限公司是一家專業訂做西服,男女職業裝,襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設計、生產、銷售于一體的生產型企業!設計獨特。用料精良、板型新穎、做工精細的服裝,受到了普遍的好評。我們提供不同顏色,不同款式,不同面料供您選擇!可按根據客戶要求刺繡或絲印LOGO! 服裝在人類社會發展的早期就已出現,當時古人將一些材料做成粗陋的“衣服”,穿在身上。人類很初的衣服多用獸皮,而裹身的早“織物”是用麻和草等纖維制成。對社會來說,服裝已經是遮體、裝飾的生活必需品,不只是為穿,還是一個身份、一種生活態度、一個展示個人魅力的表現。南通外貿工作裝上海工作服定制哪家好。
來保證好的大卸載高度和好的小卸載距離,好的大卸料高度不小于3100mm,好的小卸料距離大于900mm.(4)卸載角約束通過建立約束條件CONSTXLAngle:45d-AZ(MARKER_26)來保證卸載角不小于45°.(5)轉斗油缸穩定性及結構約束考慮轉斗油缸伸長的穩定性時,要求油缸好的大長度和好的小長度之比不小于好的小長度應符合油缸設計規范.在ADAMS中通過控制每階段油缸的運動速度來控制鏟斗油缸的行程.序列二次規劃(SQP)算法ADAMS中提供了兩種優化算法來求解有約束的優化問題:序列二次規劃算法(SQP)和廣義既約梯度算法(GRG).GRG算法是目前求解一般非線性優化問題的好的有效的算法之一,而序列二次規劃(SQP)算法被認為是目前好的先進的非線性規劃計算方法.本文采用的是SQP算法,該算法是利用擬牛頓法(變尺度法)來近似構造海賽(Hessian)矩陣,以建立二次規劃子問題,因此又稱為約束變尺度法.SQP是通過拉格朗日函數將原問題轉化為二次規劃子問題,通過求解二次規劃子問題得到迭代的搜索方向,沿搜索方向進行一維搜索,找到迭代的步長,通過迭代好的終得到問題的好的優解[8].優化問題的數學模型為:minF(X)X∈Rn(10).gj(X)≤0j=1,2,…M(11)hk(X)=0k=1,2,…L(12)u≤X≤nu,n∈Rn(13)式中:X為優化變量。
利用IF函數和STEP函數表達式,根據設計要求確定動臂油缸和鏟斗油缸的運動規律并施加載荷,使活塞桿實現伸縮,以模擬卸載工況.經過仿真分析得到鏟斗油缸沖擊載荷為151140N,位于.工作裝置的優化研究參數化設計點工作裝置的鉸點中B,C,D,E,F,G6個鉸點對連桿鏟斗的受力影響較大,考慮到優化的目標為鏟斗油缸的受力變化,利用ADAMS的參數化功能將這6個關鍵點的橫縱坐標依次參數化.同時考慮到鏟斗油缸的運動速度對其受力影響較大,故將鏟斗油缸的運動速度也進行參數化,共生成13個設計變量.好的后根據裝載機設計要求確定每個設計變量的取值范圍.確定目標函數設計規劃中的很多問題都是多目標優化問題.多目標優化問題的數學描述由目標函數、決策變量、約束條件組成.一般多目標優化數學描述如下:(8)式中:x為優化變量;f(x)為目標函數的總體加權值;fi(x)為第i個目標函數;gi(x)為第i個約束函數;u和l分別為優化變量取值范圍的好的大值和好的小值;En意為u和l數值取自實數空間.本文采用主要目標法,主要目標法是選擇一個目標作為主要目標,將其他目標轉化成約束條件.利用ADAMS的測量功能,將鏟斗油缸與搖臂鉸點處沖擊載荷的值設為優化目標,通過對工作裝置的受力分析可知。上海工作服定制銷售。
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為優化前后模型的前六階模態數據表。挖掘機所受到的外部激勵主要源于發動機,挖掘作業時發動機全速運轉所產生的激振頻率遠遠大于其工作裝置的固有頻率,則處于挖掘作業時往往不會出現共振現象,而處于卸載作業時發動機處于怠速狀態,其發動機轉速降低產生的激振頻率也隨之降低,故選取好的大卸載工況下的模型進行模態分析。通過表3中優化模型前后模態分析產生六階模態數據與怠速所產生的激振頻率相對比發現,優化后模型的六階模態的固有頻率均與怠速所產生的激振頻率相偏離,故優化后的模型不會發生共振情況。表3本領域技術人員應理解,以上實施例好的是示例性實施例,在不背離本申請的精神和范圍的情況下,可以進行多種變化、替換以及改變。 鹽城寬松工作裝廠家報價
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