改善送裝配現場條件，低電壓電磁鉚接及其自動化技術是解決這些問題，滿足型號研制和生產需求的一種有效手段。國內航空航天領域的電磁鉚接技術的應用需求見表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低壓電磁鉚接設備的主要技術指標如表3所示。自主研制的BEI100型低壓電磁鉚接設備定位于能實現比較大6mm直徑鋁合金鉚釘、4mm直徑鈦鉚釘的鉚接，適用于新一代軍民用飛機機身、機翼等機體絕大部分結構的鉚接和干涉螺栓安裝，鉚***重量不超過，適于手持操作，采用數字量控制，便于實現自動化鉚接。考慮到研制的低壓電磁鉚接設備要適用于工程應用，在設備原型機基礎上，以工業設計為基礎改進了設備的外形設計，同時按高可靠性與易維護性、操作簡便、裝配工藝性好、強化框架、易于移動和吊裝等要求對電源箱的結構進行了改進設計，便于使用，如圖4所示。經工藝試驗和設備檢驗，BEI100型低壓電磁鉚接設備達到了設計技術指標要求，1次脈沖比較大能實現φ6mm直徑鋁合金鉚釘的鉚接，滿足復合材料和鈦合金結構的鉚接要求，φ4mm鋁鉚釘的鉚接效率達到了10次/min。研制的BEI100型設備受到主機廠的歡迎，首臺設備并已交付主機廠使用。鋁合金鉚釘和鈦鉚釘在設備上的鉚接參數的參考值見表4。美國 HUCK99-6001 鉚槍頭。廣東官方HUCK99-6001鉚槍頭全國發貨

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    當傳感器的接觸探頭觸碰到鉚釘時伺服電機停止運動，鉚釘找正機構退回到安全位置后，伺服電機再次啟動帶動動力頭運動，從而消除鉚頭中心與鉚釘中心之間的距離，伺服電機停止運動，鉚頭伸出，完成鉚接工作。當鉚接工作完成時，鉚頭回到初始位置，轉動軸承，依次進行下一個鉚釘鉚接，直至全部鉚釘完成鉚接。圖2總體結構方案OverallStructureScheme鉚接機的機械結構特點：（1）采用臥式雙頭鉚接結構，提高生產效率，降低成本；（2）設備靈活的定位夾緊系統，能應對多型號大軸承的生產，滿足多種產品的要求；（3）鉚釘找正機構的設計，保證鉚接更加精細。鉚接過程的流程圖，如圖3所示。圖3鉚接流程圖FlowChartofRiveting主要結構設計及相關計算鉚接力大小及動力頭的選型動力頭是鉚接機的**部件，鉚接往復運動、鉚接壓力及鉚接軌跡的形成，均由動力頭來實現。動力頭的旋轉采用三相異步電動機做動力驅動，電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副；同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）對鉚釘進行無滑動碾壓，達到鉚接效果[8]。動力頭的選取考慮的主要因素是鉚接力的大小。

    下治具靠彈簧升起的浮升塊進行上下活動，浮生中心銷頂住線圈進行鉚合，使本發明存在下列優點：***、本發明采用機器自動鉚接代替工人手動操作，提高生產效率；第二、由于本發明鉚接過程為自動化操作，加工精度有保證。附圖說明通過下面結合附圖的詳細描述，本發明前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。其中：圖1為本發明結構示意圖；附圖中，1為上治具，2為下治具，3為底座，4為中心銷，5為浮升塊，6為彈簧，7為導向孔，8為定位槽，9為鉚合上模，10為壓環，，，。具體實施方式參見圖1所示，銅套用反向鉚接裝置，包括上治具1和下治具2；所述下治具包括底座3、中心銷4和浮升塊5；所述中心銷一端與底座連接，浮升塊可移動的設置在中心銷另一端；所述浮升塊與底座之間的中心銷上套設有彈簧6；所述浮升塊底端設有與中心銷配合使用的導向孔7，浮升塊頂端設有可放置銅套的定位槽8。中心銷頂端套設的浮升塊，浮升塊可以做上下往復運動，這樣銅套也可以隨著浮升塊做上下往復運動。所述上治具包括鉚合上模，該鉚合上模底端的鉚接端連接有壓環10(壓環與浮升塊頂部的定位槽同軸，以保證線圈與銅套在安裝時的同軸度)。通過設置壓環壓住需要與銅套鉚接的線圈零件。美國 哈克99-6001鉚槍頭。

    墩頭高度H=6mm，材質Q235，材料的屈服極限取值σS=235MPa，鉚頭的每轉進給量，初取S=，擺碾角α取值為4°，材料強化增大系數Δ＝，擺碾摩擦系數μ取。代入式（1）～式（3）得：電機功率[9，11]選取則是根據鉚接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相對進給率；N—擺頭轉速，初取值600r/min；η—傳動系統效率η=，初取。代入式（4）、式（5）計算得到：查找相關資料，考慮實際生產需要，采用電機型號YE3-132S-6的鉚接動力頭，選取主軸電機功率P=3kW，轉速n=600r/min的電機，效率η=，經檢驗其輸出的鉚接力F大小：滿足使用要求。針對不同大小鉚釘以及鉚接所需要的形狀，只需要更換鉚接頭即可，鉚接頭套入到動力頭中，能滿足不同生產的需求。鉚釘找正原理及機構設備特點是采用傳感器進行鉚釘位置找正，能夠確保鉚接前鉚頭與鉚釘的中心對齊，從而得到良好的鉚接效果。鉚釘找正機構的原理：以Z方向找正為例，設鉚釘直徑為d，鉚頭中心與工作狀態下接觸探頭邊界的距離為H，H的值在設計設備的時候已經給定。當探頭觸碰到鉚釘時，兩者之間數值關系，如圖5所示。此時鉚頭與鉚釘中心偏差。美國哈克99-6001鉚槍頭哪家好？新疆智能HUCK99-6001鉚槍頭高質量的選擇

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    升降架2包括電機8、升降導軌架6和車架支撐梁7，升降導軌架6內均滑動設置有車架支撐梁7，車架支撐梁7的端部設置有滑塊，滑塊與升降導軌架6內的導軌相匹配，車架支撐梁7的端部設置車架導軌14，電機8連接一繞線輪13，繩索的一端繞過升降導軌架6上設置的定滑輪21與車架支撐梁7連接，繩索的另一端與繞線輪13連接，本實施例在升降架2的掛鉤組件上方還設置一定滑輪，用于繩索的支撐和引導，避免與升降架2頂部干涉和摩擦。車架支撐梁7端部隨動的車架導軌14兩側設置一限位裝置，限位裝置包括限位擋板23和彈簧，限位擋板23通過彈簧固定于隨動的車架導軌14的兩側。升降導軌架6的兩導軌之間垂直設置有兩個固定軸22，其中一個固定軸22上穿設掛鉤組件的一端，掛鉤組件的另一端通過彈性部件連接于另一個固定軸22上，掛鉤組件的一面設置有與車架支撐梁7相匹配的凹槽，掛鉤組件的另一面設置有電機8的接近開關11，本實施例中設置有上下兩個接近開關11，掛鉤組件為兩個并列設置的掛鉤12，彈性部件可以為彈簧或橡皮繩。電機8與繞線輪13之間依次設置有減速器9和聯軸器10，電機8為步進電機，接近開關11與電機8電連接。鎖車架3包括存車槽17和托架16，托架16上設置有圍欄用于對自行車進行限位。廣東官方HUCK99-6001鉚槍頭全國發貨

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