信號輸出與校準環節：經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號，較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口，直接輸出模擬的射頻信號，可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前，需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源，對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如，通過與原子鐘參考源對比，校準信號的頻率準確性；通過功率計測量，校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準，以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機，保證測試結果的準確性和可靠性。GPS 衛星信號模擬器模擬衛星仰角變化，分析信號接收差異。GPS接收器廠家

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型，精確計算衛星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上，生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用，例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合，輸出綜合的導航信息，為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。車載gnss衛星模擬器廠家GNSS 衛星模擬器模擬衛星在軌運行，輔助航天導航技術研究。

信號傳播模型構建：為了模擬信號從衛星到接收機的真實傳播過程，GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素，如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射，導致信號傳播路徑變長，模擬器通過特定的數學模型，根據太陽活動、時間、地理位置等參數計算電離層延遲量，并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲，它受大氣溫度、濕度和壓力等影響，模擬器利用經驗公式，結合實時氣象數據來模擬對流層延遲對信號的影響。此外，還考慮了多徑效應，模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后，多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。

單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。GNSS 衛星信號模擬器調整信號極化方式，測試接收機兼容性。

GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一，軌跡編輯功能強大，用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡，自由設定轉折點、曲線形狀等，也能通過輸入具體的坐標點和時間參數來精確構建軌跡。其二，速度和時間控制功能實用，能夠靈活調整模擬運動的速度，支持實時、加速或減速模擬，還可精確設定軌跡的起始時間和持續時長，滿足不同場景下對時間因素的模擬需求。其三，數據輸出功能多樣，可將生成的 GPS 軌跡數據以常見的格式，如 GPX、KML 等輸出，方便與各類地圖軟件、數據分析工具對接。GNSS 衛星模擬器模擬衛星組網，研究衛星間通信機制。理工雷科gnss導航模擬器廠家

GNSS 衛星信號模擬器可調整信號強度，模擬不同距離下的信號接收。GPS接收器廠家

一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中，體積緊湊，便于攜帶與使用。其內部硬件協同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置，適合在現場測試、野外作業等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等，這些模塊通過網絡或特用總線連接。這種架構靈活性強，用戶可根據需求靈活配置不同模塊，適用于大規模、復雜的測試環境，如大型實驗室中多接收機同時測試，或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。GPS接收器廠家