GNSS 導航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機噪聲碼，確保每個衛(wèi)星的碼序列與真實情況一致，從而使接收機能夠準確識別衛(wèi)星。在信號強度模擬方面，可根據(jù)衛(wèi)星與接收機的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素，精確調節(jié)信號強度，范圍從強信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下，模擬不同環(huán)境下信號強度的變化。同時，模擬器還能模擬信號的多普勒頻移，根據(jù)接收機與衛(wèi)星的相對運動速度，精確調整信號頻率，真實反映動態(tài)場景下信號頻率的改變，為接收機的動態(tài)定位性能測試提供保障。GPS 導航模擬器模擬校園導航場景，方便師生出行。船載型GPS信號模擬器

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預設的地理位置信息和運動參數(shù)，如起點坐標、終點坐標、行進速度、加速度等，構建一個虛擬的運動模型。利用衛(wèi)星定位原理，將運動過程離散化為一系列時間節(jié)點，在每個節(jié)點上根據(jù)模型計算出對應的模擬 GPS 坐標。例如，以勻加速直線運動為例，根據(jù)運動學公式計算不同時刻物體所在位置，轉化為經(jīng)緯度坐標。這些坐標信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進行編碼，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)，如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應用提供基礎。LabSatGNSS接收器供應商GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差，檢測定位精度影響。

GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點。其一，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導航系統(tǒng)的工作頻段，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的 B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）頻段等，滿足不同系統(tǒng)測試需求。其二，信號精度極高，在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數(shù)上，可達到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度，確保為測試設備提供精細信號輸入。其三，具備靈活的信號配置能力，可根據(jù)測試場景需求，自由設置衛(wèi)星數(shù)量、信號強度、多徑效應等參數(shù)，模擬復雜多變的信號環(huán)境。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法，在計算機上模擬衛(wèi)星軌道、信號調制、傳播延遲等過程，然后利用數(shù)模轉換設備將數(shù)字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設計，能快速處理大量信號計算任務，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。GNSS 模擬器模擬動態(tài)場景，測試接收機跟蹤性能。

動態(tài)場景模擬機制：為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能，信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力。對于移動的接收機，如汽車、飛機等，模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設定的運動軌跡，如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等，實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應，相對運動速度會導致接收信號的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應地調整衛(wèi)星信號的頻率。同時，根據(jù)距離變化調整信號傳播延遲，使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征，滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求。GPS 導航模擬器模擬復雜路況，優(yōu)化車載導航系統(tǒng)體驗。船載型GPS信號模擬器

GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號，為基礎定位應用提供支持。船載型GPS信號模擬器

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍，而采用差分定位技術的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如，實時動態(tài)（RTK）差分技術能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作，如在城市高樓間或室內部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù)，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標，能及時反饋位置變化，確保動態(tài)定位的準確性。功耗也是重要指標，對于依賴電池供電的便攜式設備，低功耗接收器可延長設備續(xù)航時間。船載型GPS信號模擬器