打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。上海智能機器人拋光打磨

拋光技術的發展和日新月異，使得市場上的產品更加的琳瑯滿目，遵循發展的基礎上，不斷突破現有的技術，這是行業所信息看到的進步，自動拋光機技術應用原則主要如下：（1）用現有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可**提高產品質量、提高生產效率和明顯增加經濟、社會效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關的那些相匹配的環節；

（4）要重視拋光加工與常規加工復合的加工技術的應用，以便充分利用各自的長處；

（5）在實際應用中，如果經濟不緊張的話，建議購買進口配置，因為國內有些技術還達不到要求，國外的配置機器性能穩定，售后維護少，**的提升了工作效率。 安徽機器人拋光打磨銷售電話諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。

以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。

傳統的人工拋光打磨作業引發的各種安全***以及**度的工作特性，人工作業顯然已不適合企業的長遠發展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性，隨著對環境保護和安全的日益重視，以及進一步提高產品質量和生產效率的要求，拋光打磨機器人也受到前所未有的關注。

     打磨拋光機器人在國外早已開始使用，近年來國內也開始逐漸重視并發展。目前在汽車零部件、衛浴五金行業、家電行業、工業零件、醫療器械等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，中國拋光打磨應用規模還比較小。 工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。安徽機器人拋光打磨銷售電話

諾萬機器人根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。上海智能機器人拋光打磨

機器人拋光打磨的產品特點：

在固定拋光機器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達到客戶滿意的效果。

比如說，椅腳打磨需要7個人，機器人打磨只需要1個人，可以節省6個人，節省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。 上海智能機器人拋光打磨

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