360度全景倒車影像研發背景：倒車，一直是廣大司機頭疼的問題，再有經驗的司機也有過刮碰經歷。據統計，由于車后盲區所造成的交通事故在中國約占30%。難怪很多新手不怕開車，就怕倒車，一倒車就手忙腳亂。雖然有倒車雷達，但車后的小孩、石頭、大坑等又不能被倒車雷達識別，極易引起事故。因而，從原來的倒車語音到超聲波探頭，再到流行的可視倒車雷達，倒車系統一直在發展進步。現如今，單個后視攝像頭的可視倒車雷達產品已儼然成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方影像，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區，難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求，因此就有了車身周圍360度全景影像的需求，360度全景倒車影像由此誕生。安裝360全景有助于維護司機的合法權益。斯巴魯360全景3D解碼一體機

合格的汽車360全景畫面，你選對了嗎？一、鏡頭橫向縱向視野范圍大：不少人在選購汽車360全景的時候有一個誤區：只注意鏡頭橫向視野角度大小，而忽略了鏡頭的縱向角度大小。當有小孩在車頭或者車尾蹲下來之后，他們的身影其實是低到了引擎蓋下方，不少汽車360全景產品由于鏡頭縱向拍攝角度限制，拍攝的畫面看不到保險杠下方，因此基本上無法發揮作用。360汽車黑匣子的鏡頭縱向拍攝角從天空到地面都在鏡頭拍攝范圍之內，讓車主真正做到沒有隱患的安全啟動。二、圖像處理不變形：360全景畫面由分布在汽車前后左右的4路攝像頭畫面組成，運用無縫拼接技術，展示車身360度的全景畫面。360汽車黑匣子運用行業先進的圖像處理單元矯正和無縫拍攝拼接技術，對真實場景細節高度還原，場景色彩真實，拼接處盲區小，周圍物體變形非常小。奔馳360全景3D解碼一體機360°全景監控系統給復雜環境行車、泊車帶來極大幫助。

360全景就是視角超過人的正常視角的圖像，而我們這里說的全景特指水平視角360度，垂直視角180度的圖像。全景實際上只是一種對周圍景象以某種幾何關系進行映射生成的平面圖片，只有通過全景播放器的矯正處理才能成為三維全景。360全景顧名思義就是給人以三維立體感覺的實景360度各處圖像，此圖像較大的三個特點是：1、全：各處，全方面的展示了360度球型范圍內的所有景致；可在例子中用鼠標左鍵按住拖動，觀看場景的各個方向。2、景：實景，真實的場景，三維全景大多是在照片基礎之上拼合得到的圖像，較大限度的保留了場景的真實性；3、360：360度環視的效果，雖然照片都是平面的，但是通過軟件處理之后得到的360全景，卻能給人以三維立體的空間感覺，使觀者猶如身在其中。

360度全景影像系統在攝像機內參標定部分，考慮制作標定工具取代手工作業，配合相應的算法進行攝像機標定。在攝像機外參標定部分，將打破傳統的標定方法，引入進化計算的思想優化算法，在不影響標定精度的前提下簡化標定流程、縮短標定時間。在圖像拼接部分，因為不同攝像機成像系統的差異導致相同時間坐標點的成像也會有所偏差，所以舍棄利用相關點配準再融合的方法，并直接根據人眼視覺模型，采用視覺過渡的方法對圖像進行拼接融合。具體的實施步驟：(1) 圖像的獲取：利用170度以上超廣角攝像機獲取模擬信號，并將信號解析為圖像數據；(2) 攝像機標定模型的建立：建立世界坐標與攝像機坐標的關系，建立攝像機坐標與圖像坐標的關系，從而確定世界坐標與圖像坐標的關系。停車后，360°全景監控系統時時刻刻監控汽車的安全。

全景環視系統，它包括有：安裝于汽車四周的多個攝像頭、圖像采集部件、視頻合成/處理部件、數字圖像處理部件、車載顯示器；攝像頭分別拍攝汽車前后左右的圖像，圖像被圖像采集部件轉換成數字信息送至視頻合成/處理部件，視頻合成/處理部件處理后的圖像經由數字圖像處理部件處理后轉換成模擬信號輸出，在安裝于汽車內部的車載顯示器上生成汽車及其周邊環境的全景圖像信息。360全景畫面由分布在汽車前后左右的4路攝像頭畫面組成，運用無縫拼接技術，展示車身360度的全景畫面。360汽車黑匣子運用行業比較先進的圖像處理單元矯正和無縫拍攝拼接技術，對真實場景細節高度還原，場景色彩真實，拼接處盲區小，周圍物體變形非常小。360度全景影像有錄像保存功能。斯巴魯360全景3D解碼一體機

360度全景倒車影像系統能夠解決很多車主在倒車過程中遇到刮蹭，裝凹或刮傷的問題。斯巴魯360全景3D解碼一體機

360度全景照相機的工作原理：安裝在車輛前后及兩側的4臺180度廣角攝像機提供的圖像，一起放入車輛的俯視圖中顯示在車輛的顯示屏上，特別適用于大型SUV MPV車型，真正做到泊車無盲區和實現空中鳥瞰行車真實環境，讓駕駛達到更高安全的一種高科技汽車安全設備；360度全景攝像機可無盲點監控覆蓋面積400平方米，配有魚眼鏡頭，360度全景視野；360度全景攝像機可替代多臺普通攝像機，實現無縫監控，實現新的監控應用，應用于各個領域，包括機構、銀行、社會保障、公共場所、文化場所等。斯巴魯360全景3D解碼一體機

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