是什么原因使一種產品優于另一種呢？在大多數金屬切削加工中，合格零件與廢品之間的區別常常在于關鍵尺寸上極微小的差異。同樣，一個高精度工具夾頭的不同之處也取決于所采用的制造公差。切削刀具的回轉軸線必須與機床主軸的回轉軸線精確一致。實現近于完美的同心度的方法雖然很明確，但也很復雜。首先，將工具夾頭的錐柄裝入對應的主軸錐孔時，每一次都必須非常精確。為此，配合表面的錐角公差必須很小。這些公差由國家或國際標準委員會制定和頒布，一般可供任何人查閱。制造完成的工具夾頭要用量規檢測其圓度和錐角，而這些量規則由實物基準規來標定。生產現場采用的測量方法各不相同，從實物接觸機械式測量、實物接觸/電子模擬量測量到非接觸模擬量測量（如氣動量規）。所有這些行之有效的方法都有一個共同特點：都要用實物基準規來標定。擰緊生態系統工廠自動化解決方案。池州智能制造工廠自動化

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根據ISO10218-2的定義，協作機器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協作工作空間內與人直接交互的機器人。摘要：相較于傳統工業機器人，協作機器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用四大特點，可充分結合機器效率和人類智能，更能適應不同規模企業的個性化生產需求，已經成為工業機器人主要發展趨勢之一。目前，美歐日眾多研究機構、機器人廠商、創新技術公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領域巨頭聯合開發基于協作機器人的工藝裝備，力求加快在航空航天制造領域對我形成新的智能化“代差”。

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傳統工業機器人占用空間大、實施周期長、部署成本高、使用難度大，逐漸阻礙了生產線的柔性化提升。協作機器人成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用的特點，更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產特點，能夠降低簡單重復、危險工作任務的人為參與，降低工人的機械勞動強度，加快制造現場生產節拍，從而提升整體生產效率和產品質量，同時緩解了勞動力短缺的問題。因此，美歐日紛紛從戰略層面重點扶持協作機器人的發展，將基于協作機器人的工藝裝備廣泛應用于航空制造領域。至2023年，全球協作機器人的市場規模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元，年復合增長率達到31.9%。擰緊生態系統工廠自動化。杭州智能制造工廠自動化對刀儀

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對于未來的協作機器人應用，美國相關研究機構試圖通過更沉浸的人機交互手段，實現深層次、高水平的人機協同。2018年，麻省理工學院在波音等公司支持下，開發了基于腦-機接口的人機協作系統。通過檢測大腦和肌肉活動，操作人員利用手勢向協作機器人下達指令，實現更加復雜和精細的操作；另一方面，通過反復學習操作人員腦電和肌電信號，機器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務。美國還將協作機器人視為未來智能工廠的重要基礎設施，圍繞協作機器人開展業務流程重構。池州智能制造工廠自動化