工業機器人的劃分方式并不是*有以上兩種，按照驅動方式的不同，還可以劃分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人、電氣驅動機器人；還可以按照操作機坐標形式（如圓柱坐標型、球坐標型等）、程序輸入方式（如編程輸入型、示教再現型等）進行分類；此外，根據機器人的體系功用和智能程度，又可以分為**機器人、通用機器人、示教再現式機器人和智能機器人等。從機器人的分類上可以看出，未來的工業機器人一定是向著更加專業化、精細化、多種機器人共同協作的方式發展，以提高在不同領域和場景下的適應性。隨著智能感知技術、AI算力、材料科學的不斷發展，相信未來一定會有更新型的機器人誕生，或許科幻片中的場景并沒有大家想象的那么遙遠。蘇州智能機器人工廠自動化。淮安智能制造工廠自動化機器人

直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人，由三個互相垂直的直線運動軸組成，運動軌跡呈直角坐標系（即X、Y、Z三軸上的線性運動）。這類機器人結構簡單、剛性強、定位精度高，屬于一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，適用于要求直線運動、定位精度高的場合，如精密加工、裝配、印刷等領域.SCARA機器人也稱水平多關節機器人，具有四個軸，前兩個軸負責水平平面內的X、Y移動，第三個軸提供Z軸方向的升降，***一個軸通常用于末端工具的旋轉。這種結構使其在平面內進行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***優勢，主要用于裝配應用，目前已廣泛應用于電子產品工業、汽車工業、塑料工業、藥品工業和食品工業等領域。廈門智能制造工廠自動化設備淮安智能機器人工廠自動化。

是什么原因使一種產品優于另一種呢？在大多數金屬切削加工中，合格零件與廢品之間的區別常常在于關鍵尺寸上極微小的差異。同樣，一個高精度工具夾頭的不同之處也取決于所采用的制造公差。切削刀具的回轉軸線必須與機床主軸的回轉軸線精確一致。實現近于完美的同心度的方法雖然很明確，但也很復雜。首先，將工具夾頭的錐柄裝入對應的主軸錐孔時，每一次都必須非常精確。為此，配合表面的錐角公差必須很小。這些公差由國家或國際標準委員會制定和頒布，一般可供任何人查閱。制造完成的工具夾頭要用量規檢測其圓度和錐角，而這些量規則由實物基準規來標定。生產現場采用的測量方法各不相同，從實物接觸機械式測量、實物接觸/電子模擬量測量到非接觸模擬量測量（如氣動量規）。所有這些行之有效的方法都有一個共同特點：都要用實物基準規來標定。

工業機器人的基本結構包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構成了機器人的運動系統，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。機身：機身是機器人的主體部分，通常由高強度鋼材制成，用于支撐其他部件并提供內部空間，以容納各種傳感器、控制器和其他設備。臂部：臂部是機器人執行任務的主要部分，通常由關節驅動，實現多自由度的運動。根據應用場景的不同，臂部可以采用固定軸或可伸縮軸的設計。手腕：手腕是機器人末端執行器與工件接觸的部分，通常由一系列關節和連桿組成，實現靈活的抓取、放置和操作功能。指部：指部是機器人末端執行器的一部分，通常包括各種工具和夾具，用于完成特定的操作任務。無錫智能機器人工廠自動化。

由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力，操作工一方面需要克服工具的重量，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘的工作，因此，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作，而且，操作工握持工具的不穩定性也會給產品擰緊質量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度，提高產品的擰緊質量，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上。然而，傳統的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的，但對于生產廠家來說，工作臺面的資源是有限的，既需要置放待安裝的工件，還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產多種產品的柔性工作臺，那工作臺面的空間資源就更加緊張了。因此，有時候在準備導入力臂的時候會發現，無法在工作臺面上找到位置固定力臂。智能制造工廠自動化移動機器人。無錫裝配臺工廠自動化設備

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2011年，美國發布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創新機器人研究和應用，加速機器人發展和使用，實現協作機器人與人類伙伴的共生關系。2017年，美國發布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協同機器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎技術研發，以實現協作機器人從各方面協助人類，實現多人與多機器人之間的交互協作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創新網絡”計劃下屬的先進機器人制造創新機構。2017年至2021年，經過多輪項目征集，先進機器人制造創新機構陸續發布了18個圍繞協作機器人技術應用展開的項目。如圖1所示，協作機器人在先進機器人制造創新機構每年度發布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%。淮安智能制造工廠自動化機器人