20世紀70年代以來，隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展，專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數據顯示，全球70%的電子產品在中國制造，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業方式，智能與互聯網+的概念普及為3C行業帶來了新發展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業人員持續減少又帶來的新的挑戰。勃肯特機器人是一家專業提供并聯機器人的公司，歡迎您的來電！五軸并聯機器人生產廠家

我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。高速并聯機器人快遞行業并聯機器人。

在市場實際應用中，我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業。并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，有需要可以聯系我司哦！

并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說，當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。并聯機器人定制價格。新能源并聯機器人功能

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通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式，節省空間，更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外，在包裝環節，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛，串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。五軸并聯機器人生產廠家