機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。勃肯特機器人有限公司機器人本體及高速高精度自動化解決方案獲得眾多用戶的認可。上海特款直驅機器人廠家現貨

勃肯特已經進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經超過去年全年。”勃肯特董事長王岳超說。截止3月31日，勃肯特并聯機器人Q1訂單臺數已經突破200臺，預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創立兩年就推出了直驅并聯機器人和串并混聯機器人產品，顛覆了傳統并聯機器人概念；高速并聯機器人標準節拍達到433次／min,已經超過國外品牌；在產品還沒有大批量推向市場的時候，建立了產能達18000臺/年的智慧工廠。上海特款直驅機器人廠家現貨機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，歡迎客戶來電！

自工業機器人問世以來，采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大，因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制，研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比，并聯機器人有以下特點：并聯結構其末端件上同時由6根桿支撐，與串聯的懸臂梁相比剛度大，結構穩定。由于剛度大，并聯結構較串聯結構在相同的自重或體積下，有高的多的承載能力大。串聯機構末端件上的誤差是各個關節誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯式則沒有那樣的誤差積累和放大關系，微動精度高。串聯機器人的驅動電機及傳動系統大都放在運動著的大小臂上，增加了系統的慣量，惡化了動力性能，而并聯機器人將電機置于機座上，減小了運動負荷。在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解困難。而并聯機構正解困難，反解非常容易，而機器人在線實時計算是要計算反解的。

隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務，竭誠為您服務。

在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統計顯示，從2016年到2017年，全球工業機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業機器人應用范圍之廣。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，有想法的可以來電咨詢！上海特款直驅機器人廠家現貨

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在各種各樣的并聯機器人種類中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發的熱點。而高速并聯機器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現3維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動，從而完成對標的物的抓放動作。上海特款直驅機器人廠家現貨