傳統方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，期待您的光臨！重慶三軸并聯機器人

在市場實際應用中，我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。天津混聯六軸并聯機器人勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有想法的不要錯過哦！

并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。而并聯機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、醫藥、電子等輕工業中應用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著并聯機器人在市場中的應用日益從，已成為工業機器人需求增長的新生力量。并聯機器人是屬于工業機器人的一種。

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業，勃肯特曾總結過3C行業的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度；是產品更新迭代速度特別快，導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業的特點，勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累，在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人，結合在機械結構細節及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現有性能指標從業內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有需求可以來電咨詢！

相較串并混聯六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯五軸機器人的應用則更為。該結構包括固定平臺、串聯運動單元、并聯運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動，由伸縮傳動軸驅動，實現了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯機器人操作靈活的優點，可以根據設定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產線在應用中的多樣性。并聯機器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫藥和日化等行業得到應用。工業并聯機器人價格。天津協作并聯機器人

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勃肯特并聯機器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業的潔凈版機器人，潔凈無污染，符合食品生產衛生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統，一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產速度，裝箱前通過分道裝置進行產品整列，實現一次性完成一整箱產品的包裝，同時可以兼容多種產品，節約人力的同時提高了產線的生產效率。阿膠塊自動裝盒系統，該系統可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工，提高了企業的生產效率。阿膠塊自動擺盤系統，此系統滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節省了人力，提高了企業的生產效率。一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產速度，重慶三軸并聯機器人