通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式，節省空間，更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外，在包裝環節，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛，串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，有想法的可以來電咨詢！二軸并聯機器人用途

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業。山東三軸并聯機器人并聯機器人，就選勃肯特機器人，有想法的可以來電咨詢！

傳統方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。

并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域，并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來，隨著并聯機器人在市場上的應用日益，它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點。它與串聯機器人一起構成工業機器人的重要組成部分。應用于食品、醫藥、電子等輕工業領域，并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優勢。近兩年來，隨著并聯機器人在市場上的應用日益，它已經成為工業機器人需求增長的一支生力軍。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供并聯機器人服務的公司，歡迎您的來電哦！

勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環節，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，歡迎您的來電！東莞三軸并聯機器人

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并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好，無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；工作空間較小；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。二軸并聯機器人用途