若將鋼輪作為固定端，由于鋼輪內圈與柔輪外圈處于嚙合狀態，且鋼輪內圈齒數會比柔輪外圈多若干齒（一般為2個齒），因此若波發生器轉一圈，柔輪會向相反方向轉動一定的小角度。假設鋼輪內圈有100個傳動齒，齒數差為2，則減速比為2：100，即1:50。諧波減速器在精密傳動領域具備高減速比體積比、高精度、高穩定性、長壽命等優勢。因諧波減速器結構簡單，較小的體積就可以達到較高的減速比，可應用于對尺寸要求比較高的場景，精度上看，諧波也優于RV，壽命一般也超過RV減速器。此外，因傳動原理不同，諧波減速器精度隨時間呈現非線性變化，在精度保持壽命內可以穩定較高的精度，使用期間一般不需要進行特殊維護，全生命周期使用成本遠低于RV。.機器人小型化趨勢***，輕負載、高精度、可協作成發展趨勢細分領域機器人需求占比***提升。截至目前，汽車制造、電子電氣仍是機器人下游比較大的兩個應用領域，2019年占比分別為，但值得注意的是其他領域（包括很多難以細化的細分領域）需求占比自2018年起***提升，2018、19年分別達到。預計輕負載、高精度、可協作將成為未來機器人發展趨勢。從需求領域看，未來汽車制造業機器人需求占比預期將持續降低。哈默納科諧波減速機哪家便宜？大型哈默納科諧波減速機平臺

    中國為**的亞洲市場需求非常堅挺，20Q1-Q3亞洲減速器訂單增速分別為、；北美工業機器人需求目前還比較低迷，但半導體設備和醫療設備減速器需求支撐整體減速器需求，20Q1-Q3訂單增速分別為、；歐洲市場則持續較為低迷，20Q3訂單依然下滑。.協作機器人快速發展，老牌、新秀競相角逐.機器人替代人工性價比凸顯機器人費用攤銷與人工剪刀差逐步拉大。據GGII統計，2019年協作機器人本體均價13萬左右（綜合考慮外資和國產品牌差異），系統集成總體費用約為本體均價的，考慮到后續維護成本，假設使用時間為8年，則簡單測算設備投入攤銷到每小時的成本，2014-19年由13元左右降至，而人工工資每小時則由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差***拉大。.協作機器人市場快速成長，頭部企業陸續進入全球協作機器人市場持續增長。據IFR統計，2017-19年全球協作機器人銷量分別為、，占工業機器人總銷量占比分別為、。根據GGII預計，2020年協作機器人銷量占比將繼續提升。國內協作機器人市場同樣快速發展。根據GGII統計，2019年國內協作機器人銷量8848臺，同比增長40%，在工業機器人整體市場下滑背景下實現快速增長，占工業機器人整體銷量比重達到，較2018年提升。黑龍江哈默納科諧波減速機訂制價格哈默納科諧波減速機哪里合作。

    原因是什么？綠色諧波的未來發展會受到不利影響嗎？諧波減速器是世界第二綠色調和以前是一個小型私人機械加工廠，主要從事精密儀器鑄造，ABB是其客戶之一。2003年，綠色諧波得知國際巨頭ABB抱怨日本在諧波減速器上的高度壟斷：高價格和長交貨時間。因此，綠色調和的創始人左玉玉到考察學習，他發現的機器人產業非常發達，他敏銳地意識到隨著人口結構的老齡化和智能制造的發展，各行業機器替代將是大勢所趨，他也意識到未來的精密儀器鑄造將是一個，綠色調和必須轉型。綠色諧波公司雇傭了一些骨干員工來開發諧波減速器，這是機器人的**部件，但進展緩慢，直到2006年，這種情況才得以扭轉：過去，綠色諧波一直是歐洲客戶制造的離心機潤滑系統的一部分。潤滑系統包括一個軸和三個部分。三個部件的綠色諧波已經制造出來，希望潤滑系統中的軸能夠制造出來。格林諧波提供的樣品不*合格，而且價格是歐洲其他企業報價的十分之一。但是，客戶拒絕將訂單交給綠諧，理由是：“綠諧已經負責三個部分的加工，如果軸交給綠諧代工，那么綠諧將掌握高速離心機的**技術。經過一點改造，這項技術也可以用來濃縮鈾，這是不可能的?！边@一事件無疑刺痛了綠色和諧管理的神經。

    來源：國信研究行業與公司綠的諧波（688017）深度：諧波減速器**，具備全球競爭力的**零部件公司具備全球競爭力的諧波減速器國內**公司自2003年起主攻諧波減速器，經過10年技術積累2013年實現產品上市銷售且快速放量，打破了國外壟斷并實現批量出口，當前已處于國內**地位，產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、***數控機床、航空航天、醫療器械及新能源設備等領域。成長空間廣闊，受益行業+進口替代+產品品類擴張三重成長邏輯精密諧波減速器是機器人三大**零部件之一，充分受益于制造升級背景下自動化普及帶來行業成長和進口替代機會，可廣泛應用于工業機器人、服務機器人、***數控機床、航空航天、醫療器械及新能源設備等領域。從市場空間看，*工業機器人用諧波減速器2018年全球需求超120萬臺，市場規模超24億元，我們預計包括非機器人應用領域在內市場空間超50億元，另一方面公司已完成開發的集成減速器/傳感器/伺服系統的機電一體化執行器價值量更大，行業機電一體化趨勢有望打開公司更大成長空間。從競爭格局看，哈默納科是諧波減速器全球**，在技術積累和市場份額處于行業**地位，公司經過多年持續研發投入諧波減速器已實現規?；a。xb3諧波減速器,諧波減速器,精密諧波減速器專業供應商。

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