靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測量位移并計(jì)算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān)，對應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對應(yīng)到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。矽睿代理QMC6308P定位器MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測。可以預(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域，市場用量少，單價(jià)高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費(fèi)類，市場用量劇增，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價(jià)格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè)， 對產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來越普遍。QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。QMC6308-FM地磁代理商

MEMS傳感器，MCU和藍(lán)牙無線集成在一個(gè)芯片QMS7926中，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商

功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計(jì)相對于熱對流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個(gè)有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商