反饋控制器和比例調節器是矯正已輸出的信號,比如反饋控制器側重于位移傳感傳來的實際信號處理,偏重于真實差值的直接處理;比例調節器主要是對差值進行微分或積分處理后進行控制;pid迭代學習單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正,其中pid迭代學習單元負責對差值進行校正,pd處理單元對差值的變化率進行預見,具有預見性。末端電磁攪拌的比較好位置數據庫中的數據是通過數學模型的計算并被射釘試驗和鑄坯低倍試驗驗證的。采用雙閉環控制策略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號進行控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制,響應速度快,控制精細。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快,尤其是對容量滯后大的對象,可以減少動偏差的幅度,節省控制時間,***改善控制質量;比例積分微分控制器pid,既有比例作用的及時迅速,又有積分作用的消除余差能力,還有微分控制功能,因此控制精度更高。附圖說明圖1是本發明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結構示意圖;圖2是本發明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結構a向示意圖;圖3是本發明液壓伺服控制泵站原理圖;圖4是本發明其中前列液壓伺服控制原理圖。中頻感應電爐廠。。。浙江透熱爐廠家
上部線條圖縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm,下部柱狀圖為s01至s13扇形段關閉實際力,縱軸表示扇形段關閉力0mpa至100mpa,中部圓圈表示拉矯機,箭頭表示拉矯機方向向下,數值表示每個扇形段的入口和出口到結晶器的長度,也就是標記鋼水從結晶器冷卻成板坯拉出到各個扇形段的長度,用于記錄板坯在扇形段中的過程的實際長度值,單位為毫米。圖2示出了根據本發明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式下設備位置的示意圖。如圖2所示,縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm,現在的輥縫位置在242mm到238mm依次線性收縮,這張圖顯示扇形段位置為線性收縮狀態,從s01扇形段到s13扇形段的位置會越來越小,是按固態鋼坯冷熱收縮比例設計的。需要說明的是,輥縫位置**了生產板坯的厚度值,每個扇形段由四個油缸組成,左右兩側各兩個,因此每個扇形段內有四個壓力值,即關閉力。圖3示出了根據本發明的一個實施例的軟壓下輥縫控制模式下設備位置的示意圖。如圖3所示,顯示扇形段位置為軟壓下狀態,從s01扇形段到s13扇形段的位置會越來越小,其中s04-s05-s06扇形段加大壓下位置,在板坯液芯半凝固狀態時進行加大壓下量,提高板坯質量,解決板坯內部結構偏析缺陷。江蘇中頻熔煉爐生產中頻熔煉爐價錢 中頻熔煉爐生產。
圖4示出了根據本發明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式中設備位置的示意圖。如圖4所示,顯示連鑄機正在由進行線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式,其中s06-s07扇形段突然壓力增大的原因是,基于快換后新拉出板坯位于連鑄機的機械長度上的位置,判斷板坯移動至相應扇形段時,解除扇形段鎖定信號,按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制,扇形段輥縫加大壓下量,板坯對扇形段油缸的反作用力造成??鞊Q前0段、1段、2段板坯已經進入s08-s09-s10-s11扇形段內,而后面的就是新快換后新拉出板坯進入到s04-s05-s06扇形段,這時plc控制系統計算出的輥縫目標位置在這s04-s05-s06扇形段進行軟壓下,實現軟壓下輥縫控制模式。圖5示出了示出了根據本發明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式轉換軟壓下輥縫控制模式的操作窗口示意圖。由于軟壓下輥縫控制模式**是3個扇形段進行壓下,執行壓下的扇形段對應的板坯為液芯半凝固狀態,**幾米長度。其他扇形段還是按照安照固態鋼坯冷熱收縮比例進行輥縫控制。如圖5所示,連鑄機快換完成后,工作人員觀察手動快換hmi啟動按鈕和停止按鈕3,當啟動按鈕為綠色時,連鑄機快換啟動信號被***。
連鑄機冷卻水系統特點及水質要求。重點闡述蝶閥、球閥的特性,并分析閥門在連鑄機冷卻水系統中的作用,給出了選用方法。前言閥門的用途是***的,而且作用很大。在連鑄機冷卻水系統(以下簡稱水系統)中閥門起調節流量;啟、閉;檢修等作用,它能保證連鑄機設備正常運行,延長設備使用壽命,保證連鑄機能夠生產出合格的鑄坯。閥門同連鑄機其它設備相比往往被忽視,如果閥門選型不當,會使整個冷卻系統調節能力不夠,生產效率低或造成其他事故。因此,水系統閥門要根據連鑄機的特殊要求進行合理的選用。連鑄機冷卻水系統冷卻水系統分為四個系統:(1)結晶器冷卻水系統,水質為軟水,進水壓力約為,溫度為35~55℃。(2)設備間接冷卻水系統,水質為凈循環水,進水壓力為~,溫度為40~55℃。(3)二次冷卻水系統,水質為濁循環水,進水壓力恒壓為,溫度約為40℃。(4)設備直接冷卻水系統,水質為濁循環水,進水壓力不小于,溫度約為40℃。表1為各系統水質要求。水系統閥門的選用根據連鑄機冷卻水系統的要求,該系統應該選用低壓PN≤、常溫-40℃≤t≤120℃、非特大口徑DN≤1400mm的金屬材料閥門。水系統閥門既要滿足一般性能要求,更要滿足連鑄機的特殊性能要求。中頻熔煉爐設備廠家。
但并不是每一種變頻器都適合用來改造。這主要是因為通用型變頻器是為控制交流電機而設計的,并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器,與同類變頻器相比較,更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內部安置了直流電抗器,可以在電網電壓瞬間波動時,保護變頻器的整流部分,同時也***了由于整流所產生的部分諧波電流對電網的影響,改善了輸入到變頻器的電流波形,增強了變頻器抵抗電網電壓浪涌的能力,同時交流電抗器還減小了由于諧波電流所產生的諧波電壓,減小了對同電源系統中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波,波形畸變率小,這對于保護攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統中不可缺少的隔離變頻器,在使用SVF-EV變頻器時就不再需要。SVF-EV變頻器采取了齊全的保護功能,這為適應冶金系統的惡劣環境,達到高性能的要求提供了保證。例如:SVF-EV變頻器采用了三相輸出電流檢測,而不是常規的二相輸出電流信號檢測,因此變頻器能根據三相輸出電流檢測,而不是常規的二相輸出電流信號檢測,因此變頻器能根據三相輸出電流的檢測值,計算三相輸出電流之和,較快地輸出保護功能,在采用SVF-EV變頻器制造成的低頻電源上得以全部實現。另外。中頻熔硅爐生產廠家。浙江中頻熔硅電爐
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步驟e3.如果在某一時刻伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零,則進入步驟e4;如果差值為零,則工控機向伺服缸發出保持活塞桿不變的指令,接著轉到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環控制策略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號進行控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度;步驟e5.工控機繼續偵測是否收到停澆信號,若沒有收到停澆信號,則轉到步驟e2,若收到停澆信號則進入步驟e6;步驟e6.澆注結束,末端電磁攪拌回到初始位置。本發明技術方案的進一步改進在于:步驟e4的具體控制過程為:伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經過模擬處理:差值通過反饋控制器來及時修正伺服閥的輸入量,從而使伺服缸的輸出量接近期望值,同時差值由對應的比例調節器進行比例調節后疊加到工控機輸出的對應比例伺服閥的控制信號中,從而形成模擬閉環回路;另一方面差值經過數字處理,也就是差值經a/d轉換后傳到工控機內,由工控機內的pd處理單元進行pd算法處理,經pd處理單元輸出的數據疊加到下一個輸出控制量中從而對伺服缸的誤差進行調節,從而形成數字閉環回路;在數字閉環回路中,差值也同時傳到工控機內的pid迭代學習單元中進行pid迭代學習算法處理。浙江透熱爐廠家
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