成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點云處理技術的3D激光雷達測量識別，可以精細掃描測量識別倉儲中的貨物、車輛位置、形狀、大小，搭配自研AI算法自動規劃路線、精細裝卸。還可以對運輸車輛位置進行測量、車廂可裝貨區域位置測量，產品出庫暫存、裝車的規劃。產品倉儲數據信息與裝運系統數據的對接和管理，并能夠對出庫的產品的外觀圖像、產品屬性進行實時采集、傳輸和儲存管理。通過AI把控整個過程，通過視覺形態在主控計算機上實時顯示。激光光速發散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。云南機載激光雷達企業

固態激光雷達是激光雷達的發展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態激光雷達在混合固態方案的基礎上進一步簡化機械結 構，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現更低成本 并且無需擔憂電機穩定性。根據調研結果來看，目前純固態激光雷達缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻，目前做出的產品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構都 比較簡單，收發對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發射后能量發散會導致測 距能力下降。昆明sick激光雷達點云抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。

OPA 激光雷達通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現高穩定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優點在于集中度很高，并 且波長和方向優勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規級需求。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因為同一束光產生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態激光雷達部分技術和光通訊類似，目前 在通訊行業中 III-V 族半導體技術占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術有待突破。

通常森林面積廣闊，范圍大，導致調查工作量大，加上森林地形環境復雜，又增加了工作強度。而調查取證需要采集精細的數據，這也使調查耗時久，周期變長。除此之外，靠傳統地面調查方式進行資源數據采集，不能全局視野地獲取目標信息，信息獲取缺失。激光雷達具有穿透植被的能力，系統擁有雙回波。在植被覆蓋區域可透過植被獲取地面點數據，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達獲取的高精度點云數據測量精度很高。這些優勢使得激光雷達系統可以有效助力森林“調查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發可進行360°旋轉，形成3D點云圖，相比其他手段，在大范圍、高時效、高精度林木高度與林分垂直結構信息獲取方面具有優勢。搭配無人機使用可以對森林進行全方面掃描以獲取信息。在高精度激光測距機中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時電路來減小測時誤差。

可以通過反射信號和發射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體，返回信號會產生反向多普勒頻移，導致頻率發生上移或下移并由此區分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業化激光雷達應用多的測距方式。通過監測激光發射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標距離。TOF的比較大優勢在于探測精確、性價比高、技術成熟、響應速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據反射率判斷是否為偽目標，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據多普勒效應判斷目標移動方向，信息更豐富且對環境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能。總體來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。一個波長調到待測物體的吸收線，而另一波長調到線上吸收系數較小的邊翼。成都三維激光雷達電子狗

這主要是一脈沖計數為基礎的測距雷達。云南機載激光雷達企業

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環境復雜，海事作業各項技術要求也處于前列水平，船舶設計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應用主要體現在漁業資源調查和海洋環境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區域和密度信息，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；這對于海洋漁業而言可以實現精細作業，提升效率。云南機載激光雷達企業

成都慧視光電技術有限公司是以提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表內的多項綜合服務，為消費者多方位提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表，公司始建于2019-08-26，在全國各個地區建立了良好的商貿渠道和技術協作關系。公司承擔并建設完成通信產品多項重點項目，取得了明顯的社會和經濟效益。多年來，已經為我國通信產品行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。