激光雷達技術是根據激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現象，然后利用激光雷達接收系統收集和記錄上述現象過程中所產生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，激光雷達的波長比微波短好幾個數量級，又有更窄的波束。云南大氣激光雷達市場

MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機械轉軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機、鏡面等機械組件，實現了毫米級的激光雷達尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因導致擺動角度和通光口徑偏小，測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云，對算法和穩定性均有較高要求。在車載方面，MEMS本身屬于微振動敏感性器件，易受沖擊、振動、溫漂的影響，在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰。棱鏡掃描的企業是大疆LIVOX，適合低速高精場景。成都自動駕駛激光雷達測繪其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學均勻性較好。

2019年以來，高速公路收費站各入口收費站的ETC通道增加，這些都是交通部為實現不停車快捷收費，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標準，SICK公司基于LMS系列激光雷達開發的車型識別分類及車輛外廓尺寸測量系統，可有效用于車型識別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數統計等應用。據介紹，自由流交通高精度車輛測量系統，能在自由流交通狀況下檢測識別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動、人眼安全的2D激光雷達傳感器測量車輛。

二元光學是光學技術中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設計和細微加工技術基礎上的光學領域的前沿學科之一。利用二元光學可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡，準直光經過正透鏡后開始聚焦，然后通過負透鏡后變為準直光。當正負透鏡陣列橫向相對運動時，準直光方向就會發生偏轉。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產生很大的偏轉，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應用中還不夠成熟。對于成像激光雷達來說，系統還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。

根據相關條例規定，每五年進行一次森林資源規劃設計調查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數量、質量與分布，客觀反映調查區域自然、社會經濟條件和經營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經營現狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級及有關部門制定政策、實施管理提供科學依據。主要普查內容包括各類林地的面積和權屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數和蓄積，農田林網的控制面積和分布情況，森林經營情況、經營措施與經營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。激光雷達和普通雷達有什么區別？貴州sick激光雷達系統

慧視光電的周界型激光雷達監控設備融合邊緣AI深度學習算法。云南大氣激光雷達市場

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達掃描非重復性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優點是透光性較好，不需要太多激光器、收發器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導致激光雷達在高速移動過程中出現成像不連續的情況，需要后期算法補償。基于以上特征，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應用場景。云南大氣激光雷達市場

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