半導體泵浦固體激光器綜合了半導體激光器與固體激光器的優點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。通過泵浦激光T作物質，輸出光束質量好、時間相干性和空間相干性好的泵浦光，摒棄了半導體激光器光束質量差、模式特性薺的缺點，與氙燈泵浦同體激光器相比具有泵浦效率高、T作壽命長、穩定可靠的優點。激光工作物質可以選擇釹(Nd)、銩(Tm)、鈥(Ho)、鉺(Er)、鐿(Yb)、鋰(Li)、鉻(Cr)等，獲得從1.047～2.8μm的多種波。目前，半導體泵浦固體激光器的許多工程應用問題已經得到解決，是應用前景比較好、發展快的一種激光器。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應用廣的一種激光器。其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學均勻性較好，因此輸出的光束質量好，其單色性、相干性和光束穩定性好。慧視光電-行業用激光雷達開拓者！貴州16線激光雷達成像

OPA 激光雷達通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現高穩定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優點在于集中度很高，并 且波長和方向優勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規級需求。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因為同一束光產生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態激光雷達部分技術和光通訊類似，目前 在通訊行業中 III-V 族半導體技術占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術有待突破。西藏軌道交通激光雷達公司因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環節。

測量海水深度也需要用到激光雷達，激光器可以從空中向下發射一個激光脈沖，當該脈沖到達海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達海底之后會再反射回來。激光雷達在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。

從算法層面來看，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測感知能力的真值甚至深度學習真 值來自激光雷達。采用前置激光雷達在感知融合時可以直接采用激光雷 達的信息，拋棄視覺信息，直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對障礙物的有效檢測，能夠降低急剎和晚剎概率，提升駕駛安全性和 舒適性。在現實生活中動靜物體分布和種類都比較復雜，單一傳感器很難達到高的識別效果，以激光雷達為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達通過三維建模提高精度，可補足其他傳感器弊端并加速實現自 動駕駛。激光雷達具有高清晰度、遠探測距離、提供實時 3D 地圖的優 勢，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。

自動駕駛由感知、預測、規劃、控制四大關鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機圖像、激光雷達點云等周圍原始數據，得到車道、可駕 駛區域、運動物體和交通信號等信息，之后預測移動障礙物的意圖和軌 跡，并根據獲得的信息優化車輛的路線和行動，控制車輛完成加速、 減速、轉向等動作來跟隨規劃路徑。激光雷達在自動駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源。自動駕駛按照車輛自動化程度分為 6 個等級，L3 級之后在使用自動駕 駛功能時駕駛員無需駕駛汽車。激光雷達可應用于油氣直接勘察。西藏三位測繪激光雷達原理

慧視光電的周界型激光雷達監控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。貴州16線激光雷達成像

激光雷達技術在大氣環境監測中的應用激光雷達由于探測波長短、波束定向性強，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度、能分辨被探測物種和不存在探測盲區等優點，已經成為目前對大氣進行高精度遙感探測的有效手段。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風場的垂直廓線，對主要污染源可以進行有效監控。對大氣污染物分布的觀測。當激光雷達發出的激光與這些漂浮粒子發生作用時會發生散射，而且入射光波長與漂浮粒子的尺度為同一數量級，散射系數與波長的一次方成反比，米氏散射激光雷達依據這一性質可完成氣溶膠濃度、空間分布及能見度的測定。貴州16線激光雷達成像

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