兩個(gè)擋塊槽17對(duì)稱開設(shè)在外殼孔12環(huán)形側(cè)壁上,擋塊槽17和擋塊18滑動(dòng)連接,擋塊18的剖面為直角梯形,兩個(gè)擋塊18相向的一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內(nèi)延伸,且其斜面朝上設(shè)置,兩個(gè)彈簧19相向的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊18上,兩個(gè)彈簧19的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊槽17槽底,可避免定子外殼從外殼孔12內(nèi)脫離,而推塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí),擋塊18的斜面受力可自動(dòng)縮入擋塊槽17,又不阻擋定子和定子外殼下落。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿,便于該裝置的安裝和固定。操作臺(tái)14的剖面為直角梯形,且操作臺(tái)14的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿10設(shè)置,便于在操作臺(tái)14的一側(cè)設(shè)置推板,將組裝好的定子排到一邊收集。下料孔8位于其中一個(gè)外殼孔12的正上方,且與氣缸16正下方的外殼孔12關(guān)于轉(zhuǎn)桿10對(duì)稱。擋塊槽17相向的槽壁上對(duì)稱開設(shè)有限位槽20,限位槽20內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊21,兩個(gè)限位塊21相向的一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的限位槽20槽口并向擋塊槽17內(nèi)延伸,且固定連接在擋塊18上,使得擋塊18運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。本實(shí)用新型中,當(dāng)定子組裝時(shí),定子和定子外殼均通過(guò)傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動(dòng),轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動(dòng)。 異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。無(wú)錫油泵電機(jī)裝配定制
本實(shí)用新型涉及定子組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。背景技術(shù):隨著科技水平的發(fā)展,電器設(shè)備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向,由于電機(jī)時(shí)電器設(shè)備中較為常用的電器元件,且應(yīng)用領(lǐng)域較為***,因此,工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)微型電機(jī)的需求量也逐漸增大,由于體積縮小,各部件之間的連接變得細(xì)致,增加了微型電機(jī)在組裝中的難度。由于微型電機(jī)體積較小,工人操作不便,組裝速度低下,很難滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn),且人工組裝定子外殼和定子的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,電機(jī)定子的組裝效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工組裝定子外殼和定子的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,電機(jī)定子的組裝效率較低的問(wèn)題,而提出的一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備,包括底板,所述底板上端安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有圓盤,所述圓盤上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)定子孔,所述底板上端關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱固定連接有支撐桿,兩個(gè)所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板,所述擋板上開設(shè)有下料孔。 廈門汽車電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)檢查風(fēng)扇、風(fēng)罩的完好性或風(fēng)管、散熱片的完好性;
否則裝夾部位每次均需要進(jìn)行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進(jìn)行適配;同時(shí)不同的電機(jī)外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)不同的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,容易在搬運(yùn)的過(guò)程中造成電機(jī)外殼的脫落,進(jìn)而影響裝置的正常工作技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備,包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔,所述支撐架內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶,所述傳送帶頂部安裝有若干個(gè)定位工裝;所述支撐架頂部安裝有頂架,所述頂架一側(cè)安裝有***液壓缸,所述頂架頂部滑動(dòng)安裝有滑座,且滑座一側(cè)與***液壓缸伸縮端連接,所述滑座一側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸,所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座,所述升降座底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第三液壓缸,所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座,所述限位座底部安裝有固定板,所述固定板底部滑動(dòng)安裝有滑板,所述固定板內(nèi)側(cè)上方和滑板內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊;所述傳送帶兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板,所述支撐板頂部安裝有套筒,所述套筒頂部安裝有第四液壓缸,所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內(nèi)部。
對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明的工作原理:將電機(jī)外殼放置到定位工裝3上方,此時(shí)通過(guò)第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動(dòng)兩端的夾板24移動(dòng),直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板24之間實(shí)現(xiàn)固定,此時(shí)定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動(dòng),定位工裝3移動(dòng)的過(guò)程中,插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動(dòng),滾珠34沿著斜坡25滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng),且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方,當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí),壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過(guò)擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位,不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過(guò)***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾,頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng),安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng)。 檢查各防爆面及緊固螺紋孔是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,符合要求后才能進(jìn)入裝配程序。
插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動(dòng),滾珠34沿著斜坡25滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng),且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方,當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí),壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過(guò)擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位;當(dāng)電機(jī)外殼裝夾轉(zhuǎn)移后,定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器,通過(guò)plc控制器控制第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng),而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長(zhǎng),彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀,為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備,便于實(shí)現(xiàn)裝置的循環(huán)操作;不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過(guò)***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),且通過(guò)第二導(dǎo)桿保證移動(dòng)的穩(wěn)定,調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機(jī)外殼進(jìn)行匹配。 用途可劃分:驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。吉安座椅電機(jī)裝配工作原理
加入軸承潤(rùn)滑脂時(shí),必須保證潤(rùn)滑脂的數(shù)量與清潔度,所有零部件的配合部位上必須涂清潔機(jī)油。無(wú)錫油泵電機(jī)裝配定制
轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過(guò)***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿10,轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤11,載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過(guò)鏈條連接,底板1遠(yuǎn)離電機(jī)2的位置處固定連接有操作臺(tái)14,操作臺(tái)14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個(gè)外殼孔12正上方,當(dāng)定子組裝時(shí),定子和定子外殼均通過(guò)傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動(dòng),轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動(dòng),使得圓盤4和載物盤11旋轉(zhuǎn),而多個(gè)定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過(guò)下料孔8落入定子外殼內(nèi),并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,此時(shí)氣缸16啟動(dòng),推塊向下運(yùn)動(dòng)將活動(dòng)機(jī)構(gòu)打開,推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動(dòng)組裝定子和定子外殼,操作簡(jiǎn)便,組裝速度更快,使得電機(jī)定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)。活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽17、兩個(gè)擋塊18和兩個(gè)彈簧19。 無(wú)錫油泵電機(jī)裝配定制