深圳金岷江：空調電機半自動裝配線自動化電機整機裝配線電機組裝流水線溫嶺萬新提供的常規裝配線設備包括：滾筒生產線、板鏈生產線、倍速鏈生產線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標配套流水線、機械手、工作臺、轉彎機等各種自動化流水線設備及相關配件。主要為新能源汽車、電機、電力、電梯、物流等行業的新老客戶提供自動化生產線。設備介紹：1、生產線采用工件托盤配合倍速鏈方式，整線為半自動線，可快速換型，每次換型只需改一下人機界面的數據即可（物料外形不變，如果大小有變化，需更換工裝板和壓頭等）。2、整線有螺母自動上料、人工放上端蓋和波形墊、人工貼銘牌、人工壓定子引線端子、人工定子入機殼、自動找孔放到上端蓋、自動上端蓋和機殼壓緊、人工放轉子、下端蓋、螺桿等、自動壓下端蓋、自動鎖螺絲（扭力檢測）、人工把引線插到端子上、人工靜音房檢測正反轉、異聲等（人工只負責檢測異聲，其余檢測項目自動）、不良品自動分揀到不良品線、電機抓取放到成品線、人工包裝、人工裝箱。設備優勢：該生產線**、可靠、穩定，實際產能1500臺/8小時，**降低工人工作強度，保證產品的質量和一致性。 清理與檢查各零部件，零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。溫州無人機電機裝配設備

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    定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器。插桿26和限位插孔27配合使用，對定位工裝3的位置進行精細定位，滑槽30的長度大于斜坡25兩端的高度差，便于限位滑塊33在滑槽30內的位置調整。彈簧29頂端和套筒20內部頂壁連接，彈簧29底端和滑桿31頂側連接，滾珠34沿著斜坡25頂側滾動，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法，該工作方法的具體操作步驟如下：步驟一：將電機外殼放置到定位工裝3上方，此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現固定，此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動；步驟二：定位工裝3移動的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時。

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用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。溫州無人機電機裝配設備

壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；步驟三：頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動，進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發明通過合理的結構，定位工裝3移動的過程中。 溫州無人機電機裝配設備