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    定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器。插桿26和限位插孔27配合使用，對定位工裝3的位置進行精細定位，滑槽30的長度大于斜坡25兩端的高度差，便于限位滑塊33在滑槽30內的位置調整。彈簧29頂端和套筒20內部頂壁連接，彈簧29底端和滑桿31頂側連接，滾珠34沿著斜坡25頂側滾動，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法，該工作方法的具體操作步驟如下：步驟一：將電機外殼放置到定位工裝3上方，此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現固定，此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動；步驟二：定位工裝3移動的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時。

進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下，第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備。以上公開的本發明推薦實施例只是用于幫助闡述本發明。推薦實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明*為的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明*受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。 檢查各防爆面及緊固螺紋孔是否符合標準要求，符合要求后才能進入裝配程序。

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用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。杭州家電電機裝配設備

對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發明的工作原理：將電機外殼放置到定位工裝3上方，此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現固定，此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動，定位工裝3移動的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位，不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾，頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動。 杭州家電電機裝配設備