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    定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器。插桿26和限位插孔27配合使用，對定位工裝3的位置進行精細定位，滑槽30的長度大于斜坡25兩端的高度差，便于限位滑塊33在滑槽30內(nèi)的位置調整。彈簧29頂端和套筒20內(nèi)部頂壁連接，彈簧29底端和滑桿31頂側連接，滾珠34沿著斜坡25頂側滾動，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi)。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法，該工作方法的具體操作步驟如下：步驟一：將電機外殼放置到定位工裝3上方，此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現(xiàn)固定，此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動；步驟二：定位工裝3移動的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續(xù)移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時。 無錫無人機電機裝配推薦同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續(xù)移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；當電機外殼裝夾轉移后，定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動，此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備，便于實現(xiàn)裝置的循環(huán)操作；不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，且通過第二導桿保證移動的穩(wěn)定，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。

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