編碼器利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量設(shè)備位移量。常見的光學(xué)式編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。上?？颇诽刈詣踊刂萍夹g(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號。編碼器：根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。光電編碼器分辨率

接收LSIRAS102具有1軸通信功能的LS1,可與配備A通信格式的絕對式編碼器通信?！ぬ攸c能夠與編碼器1對1通信。操作模式為16或32位CPU或DSP，或手動模式。通信波特率:2.5Mbps/4Mbps(可選擇)操作電源電壓:支持5V單或3.3V單兼容絕對式編碼器:MAR-M35AH/M35A/M32A/M30A,SAR-ML35AH/ML35A/ML30A,MAR-H35AH/H35A/H30AMAR-MK42A多圈絕對式編碼器消除了模塊化編碼器(信號調(diào)整作業(yè))的弱點實現(xiàn)了編碼器現(xiàn)場交換，并比歷來機種的(MAR-MK32A)產(chǎn)品更小，更薄浙江Nikon編碼器一級代理它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。

自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發(fā)。編碼器有兩種：一種是對從原點的移動量不斷積分得到位移量的增量法，另一種是通電同時計算絕對位置的絕對法。1992年，尼康發(fā)明了“M-sequence1-trackpattern”，以滿足市場對實現(xiàn)小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個碼道（層）的模式組成的一般“格雷碼模式”不同，M序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù)，并且有格雷碼模式所無法實現(xiàn)的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器：尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。從1960年代后半期開始從事編碼器的開發(fā)，1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。

可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?；螂妷海?方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。山東MC43編碼器有幾種型號

通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，碼盤必須有N條碼道。光電編碼器分辨率

特長目標(biāo)是成為改變FA機器人未來的絕對值編碼器的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)尼康的絕對值編碼器采用尼康**的光學(xué)技術(shù)以及特殊的M序列單碼道***值圖案,實現(xiàn)了未來絕對值編碼器應(yīng)有的、同時兼具小型化與高穩(wěn)定性】的劃時代產(chǎn)品。近年來對編碼器的高穩(wěn)定性的需求日益增長,為回應(yīng)此需求,尼康投入了基礎(chǔ)技術(shù)以及長年積累的經(jīng)驗。為即將到來的機器人社會的進步做出貢獻。尼康將繼續(xù)通過精進FA工業(yè)機器人的**部件編碼器.無論使用電源還是備用電池，都可在6000rpm以上快速響應(yīng)。對角加速度無任何限制。由于多圈備用檢測器中使用磁性編碼器使用備用電池時需要的電流已減小為30μA，從而延長電池壽命。光電編碼器分辨率