對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：1．可以直接讀出角度坐標的絕對值；2．沒有累積誤差；3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創(chuàng)建了一個二進制代碼，可以檢測編碼器在一圈內的角位置。中空編碼器有幾種型號

3．生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾，導致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真，使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如；光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設備本體，其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m～100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差，而導致系統(tǒng)精度下降。編碼器的主要功能是什么使用我們公司的絕對值編碼器，是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝.

光電編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理如圖所示。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉向。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。

上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業(yè)技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應商、系統(tǒng)集成商，以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。通常絕對值編碼器使用多個光傳感器向控制器發(fā)送二進制代碼。對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創(chuàng)建了一個二進制代碼，可以檢測編碼器在一圈內的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應用中，多圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時，通過記錄圈數(shù)來實現(xiàn)檢測更大范圍的已知位置。它們具有對應于光發(fā)送器/接收器對的不同碼道。絕對值編碼器在設備斷電后再次上電時，能夠檢測出當前位置。機器人適用于多種生活場景：觀察周圍客服機器人、寵物機器人、人形機器人等，各種機器人常出現(xiàn)在我們身邊。

式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進制的編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個碼道表示二進制數(shù)的一位，其中外側的是位，里側的是位。如果編碼盤有4個碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進制的23、22、21和20，4位二進制可形成16個二進制數(shù)，因此就將圓盤劃分16個扇區(qū)，每個扇區(qū)對應一個4位二進制數(shù)，如0000、0001、…、1111。這使得編碼器能夠確定每個軸的位置信息，從而實現(xiàn)高精度的位置檢測和運動控制。河北SAR-ML50A編碼器一級代理

這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)值。中空編碼器有幾種型號

二、光電編碼器的應用電路（一）EPC－755A光電編碼器的應用EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉動是雙向的，既可順時針旋轉，也可逆時針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。中空編碼器有幾種型號