是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍,從位速率比較高可達1Mbps的高速網絡到低成本多線路的50Kbps網絡都可以任意搭配。因此,CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。錫山區認可汽車CAN
SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據,我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能,將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能,因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據,所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。江寧區加工汽車CAN隨著CAN總線在各個行業和領域的廣泛應用,對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。
4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐,整合了國內外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系統所要求的各種控制邏輯。如:車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發卡互鎖(即讀了月卡,臨時發卡封閉;取了臨時卡,不可再讀月卡進場,取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,確保臨時卡無惡意丟失;月卡過期無效時,臨時發卡再度開放)、臨時發卡無需再次讀卡、臨時發卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發卡機剩余卡片計數、發卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數、滿位自動關閉系統或關閉臨時發卡功能等等。所有這些專業停車場功能是用門禁機改制的停車場系統難以達到的。
CAN總線的特點(1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;(3)具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網絡;(4)可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;(5)可靠的錯誤處理和檢錯機制;(6)發送的信息遭到破壞后,可自動重發;(7)節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;(8)報文不包含源地址或目標地址,*用標志符來指示功能信息、優先級信息。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。
CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數據鏈路層CAN的數據鏈路層是其**內容,其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能,媒體訪問控制(Medium Access control,MAC)子層完成數據打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉換等功能。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。標識符越小,優先權越高。錫山區認可汽車CAN
仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節點都可以向總線發送報文。錫山區認可汽車CAN
還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接,主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發送緩沖區可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,當主微處理器要求SJA1000發送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發送緩沖區中的報文發送到CAN總線上;當接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數據轉換位并行數據,然后交給接收過濾模塊進行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,根據不同的工作模式和數據長度,該隊列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優先級和中斷處理服務。錫山區認可汽車CAN
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