SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能，將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能，因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。徐匯區機械設備汽車CAN

當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發送時，由于數據幀的RTR位為顯性，所以數據幀獲得優先。發送遠程幀的節點可以直接接收數據。(4)過載幀 過載幀由兩個區域組成：過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態將導致過載幀發送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數據(接收尚未準備好)；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節點會發送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。徐匯區機械設備汽車CAN在同一系統中標識符是，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。

幀類型在報文傳輸時，不同的幀具有不同的傳輸結構，下面將分別介紹四種傳輸幀的結構，只有嚴格按照該結構進行幀的傳輸，才能被節點正確接收和發送。(1)數據幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、數據域(DataField)、CRC域(CRC Field)、應答域(ACK Field)和幀結尾(End of )。數據域的長度可以為0～8個字節。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數據幀和遠程幀的起始，*由一個“顯性”位組成。在CAN的同步規則中，當總線空閑時(處于隱性狀態)，才允許站點開始發送(信號)。所有的站點必須同步于首先開始發送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”)。

當一個站要向其它站發送數據時，該站的CPU將要發送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態；當它收到總線分配時，轉為發送報文狀態。CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。

(10)故障界定(Confinement) CAN節點能區分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節點會被關閉。(11)應答接收節點對正確接收的報文給出應答，對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節點數可達110個。通信介質可在雙絞線，同軸電纜，光纖中選擇。(14)報文是短幀結構，短的傳送時間使其受干擾概率低，CAN有很好的校驗機制，這些都保證了CAN通信的可靠性。是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。徐匯區機械設備汽車CAN

1991年CAN總線技術規范（Version2.0）制定并發布。徐匯區機械設備汽車CAN

當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置，使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數據通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差，功能單一，可擴展性差），不能直接進行通訊的情況下，采用“CAN模塊”產品就可以實現具有CAN功能的車載電控網絡系統，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號，使得整車的電控系統作用更加強大。◆ 2路5V電壓輸出，可提供100毫安電流；◆ 2路數字轉模擬信號輸出，12位轉換精度；◆ 4路開關量輸出；徐匯區機械設備汽車CAN

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