SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監測、控制系統而設計的，現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協議，此后該協議成為了貨車和客車中控制器局域網的通用標準。惠山區進口汽車CAN

2、本系統采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm），明顯優于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡，既可新建小區一卡通系統，亦方便與小區原有的門禁、消費等系統組成一卡通。3、本系統采用專門為停車場系統自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條。專業版控制器新增EPSON條碼打印機、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。惠山區進口汽車CANCAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接，主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發送緩沖區可以存儲一個完整的標準或擴展的報文，當主微處理器要求SJA1000發送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發送緩沖區中的報文發送到CAN總線上；當接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數據轉換位并行數據，然后交給接收過濾模塊進行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列，根據不同的工作模式和數據長度，該隊列可以存放**多32個報文，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優先級和中斷處理服務。

◆ 1路轉速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉換精度；◆ 3路開關量輸入檢測，可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送；◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息，及時了解發動機的運行狀態；◆ 可以對系統進行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現信號功能的轉換；此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器，將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。因此系統擴展時，不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節點。

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。)數據一致性應確保報文在CAN里同時被所有節點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現的。惠山區進口汽車CAN

仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。惠山區進口汽車CAN

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中，被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數據域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數按模2計算)，相除的余數即為發至總線的CRC序列。發送時，CRC序列的比較高有效位被首先發送/接收。之所以選用這種幀校驗方式，是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應答域：應答域由發送方發出的兩個(應答間隙及應答界定)隱性位組成，所有接收到正確的CRC序列的節點將在發送節點的應答間隙上將發送的這一隱性位改寫為顯性位。惠山區進口汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在上海市等地區的汽摩及配件中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力， 服佑供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！