移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。環境感知平臺實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。剖析環境感知研究平臺

環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測，并根據監測數據及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質，監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。剖析環境感知研究平臺環境感知平臺實現對環境及污染現狀為環境管理及業務應用提供整體化、多元化、可視化的展現平臺。

隨著物聯網、云計算等新一代信息技術的迅速發展與推廣應用，環境感知技術對經濟社會變革的支撐作用日益增強。發達城市紛紛把“智慧城市”的建設作為加強城市競爭力、推動產業升級和結構調整， 提升城市創新能力和可持續發展的重要手段。“智慧社區”作為“智慧城市”的基本構成單位，是集城市管理、公共服務社會服務、居民自治和互助服務于一體的新技術的應用。智慧社區通過充分借助互聯網、物聯網、傳感器網等網絡通信技術對住宅樓宇、家居、醫療、社區服務等進行智能化的構建， 從而形成基于大規模信息智能處理的一種新的管理形態社區。

智慧城市環境檢測系統從整體架構上可以從三個層次來進行劃分：（1）物聯網感知層：物聯網感知層主要通過各種M2M終端設備實現基礎信息的采集，然后通過無線傳感網絡將這些M2M的終端設備連接起來，使得其從外部看起來像是一個整體，這些M2M設備就像神經末梢一樣分布在交通的各個環節中，不斷的收集視頻、圖片、數據等各類信息。（2）物聯網網絡層：物聯網網絡層主要通過移動通信網絡將感知層 所采集的信息運輸到數據中心，并在數據中心得到加工處理形成有價值的信息，以便做出更好的控制和服務。（3）物聯網應用層：物聯網應用層是基于信息展開工作的，通過將信息以多樣化的方式展現到使用者面前，供決策、供服務、供業務開展。環境感知系統從前期利用云計算和分布式技術輔助大數據存儲和挖掘，實現數據模式分析。

針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規范基本可以滿足城市相應領域需求。剖析環境感知研究平臺

城市感知與決策是實現城市智慧化的首要前提。剖析環境感知研究平臺

正如中國電子技術標準化研究院信息技術研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術，打造城市專屬感知終端操作系統，構建城市感知體系，促進城市物聯的標準統一、開放創新和智慧互聯，能夠更好地實現城市精細化感知、精細化治理。”城市是實現高質量發展的載體，因此要與高質量發展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設的新模式，思考新發展方向，而加速構建城市感知體系，使能城市精細化感知、精細化治理，將能夠為數字變革和智慧城市建設打下更為關鍵的基礎。剖析環境感知研究平臺