針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。環境感知技術在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質。一體化環境感知行業格局

環境感知技術可以是智慧養護技術。智慧養護中心養護管理信息，通過數據積累、數據分析、數據優化，科學指導、智慧管理園林養護作業，遙控養護設備設施，實現養護作業的智能化、科學化、精細化，降低成本，節約資源，提升養護管理質量水平。 智慧養護中心構建包含：智慧噴灌系統、智慧施肥系統、病蟲害防治系統、古樹名木系統、智能機械系統、養護信息化系統、智庫系統、環衛保潔系統。分區域、植物種類、土壤類型結合游客體驗感觀進行科學噴灌，由軟件系統智能控制，通過數字化的智慧噴灌數據模型算法，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化的科學灌溉，提升植物成活率，節能降耗。聽覺環境感知解決方案當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。

智慧城市環境檢測系統從整體架構上可以從三個層次來進行劃分：（1）物聯網感知層：物聯網感知層主要通過各種M2M終端設備實現基礎信息的采集，然后通過無線傳感網絡將這些M2M的終端設備連接起來，使得其從外部看起來像是一個整體，這些M2M設備就像神經末梢一樣分布在交通的各個環節中，不斷的收集視頻、圖片、數據等各類信息。（2）物聯網網絡層：物聯網網絡層主要通過移動通信網絡將感知層 所采集的信息運輸到數據中心，并在數據中心得到加工處理形成有價值的信息，以便做出更好的控制和服務。（3）物聯網應用層：物聯網應用層是基于信息展開工作的，通過將信息以多樣化的方式展現到使用者面前，供決策、供服務、供業務開展。

在移動互聯網、物聯網不斷發展的背景下，用戶可以通過線上/線下多種方式貢獻數據。群智融合計算旨在研究如何挖掘或融合群體智能（群體態度、認知偏好、行為模式、交互規律等），以實現對低質冗余、內容豐富、多維互補群體貢獻數據的高效處理和語義理解。在線社交網絡中群體所貢獻的數據往往能夠反映感知事件的不同側面，如何關聯同一事件的多模態群體數據，實現事件演化的智能感知與脈絡呈現具有現實意義。針對此，提出分層圖模型融合多維關系，環境感知技術利用圖挖掘等方法實現多模態數據的關聯表達，進而生成事件演化脈絡。環境感知技術能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出。

智慧社區的構建領域零散、 應用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區、數字社區等建設方案也存在著不同程度的問題，智慧社區所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒有做到；(2)缺乏統一規劃和標準，普智慧化的精細管理以及為人們提供個性化的服務:遍適用性的信息共享和業務協同的機制尚未建立，從行業到企業，各自都有自己的標準，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便， 用戶如果要增加或替換就很可能導致該設備無法有效地融入到已有的系統中:家中的智能設備。通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。可視化環境感知技術

環境感知系統從前期利用云計算和分布式技術輔助大數據存儲和挖掘，實現數據模式分析。一體化環境感知行業格局

“智慧”環保這一概念源于IBM提出的智慧地球，也稱智能地球，就是把感應器，傳感器等嵌入或裝備到污染源排口、水源地、放射源等各種物體中，并把這些物體普遍連接起來，形成所謂“物聯網"，并將“物聯網”和互聯網整合起來，實現人類社會與物理系統的整合。感知層：利用任何可以隨時隨地感知、測量、捕獲和傳遞信息的設備、系統或流程，實現對環境質量、污染源、生態、輻射等環境因素的“更透徹的感知”；傳輸層：利用環保專網、結合4G網絡、衛星通訊等技術，將個人電子設備、組織和信息系統中存儲的環境信息進行交互和共享，實現“互聯互通”；智慧層：以云計算、虛擬化和高性能計算等技術手段，整合和分析海量的跨地域、跨行業的環境信息，實現海量存儲、實時處理、深度挖掘和模型分析，實現“更深入的智能化”；服務層：利用云服務模式，建立面向對象的業務應用系統和信息服務門戶，為環境質量、污染防治、生態保護、輻射管理等業務提供“更智慧的決策”。一體化環境感知行業格局