城市信物融合系統決策是在城市感知基礎設施和信息系統的基礎上，深度融合可控可信的網絡物理設備，以安全、可靠、高效和實時的方式傳遞、監測和控制物理實體，對城市事件作出高置信度響應的能力。為此，必須重點突破具有穩健性、可追溯、可自進化的高置信度信物融合城市感知管理系統體系架構，構建多模態多源數據管理和自進化控制系統平臺。要深入挖掘區塊鏈技術在其中的**作用，構建城市信物融合系統決策的可追溯性。這也是積極響應把區塊鏈作為環境感知技術自主創新重要突破口”重要指示的關鍵性舉措。與此同時，要研究構建自進化的信物融合系統，具備自適應性、可自我驅動、具有主動安全防御功能。還要積極構建高置信智慧城市信物融合系統決策相關的構建標準、指標體系、評價標準、設計方法和運行機制。環境感知技術監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。互聯網+環境感知計算

“智慧”環保這一概念源于IBM提出的智慧地球，也稱智能地球，就是把感應器，傳感器等嵌入或裝備到污染源排口、水源地、放射源等各種物體中，并把這些物體普遍連接起來，形成所謂“物聯網"，并將“物聯網”和互聯網整合起來，實現人類社會與物理系統的整合。感知層：利用任何可以隨時隨地感知、測量、捕獲和傳遞信息的設備、系統或流程，實現對環境質量、污染源、生態、輻射等環境因素的“更透徹的感知”；傳輸層：利用環保專網、結合4G網絡、衛星通訊等技術，將個人電子設備、組織和信息系統中存儲的環境信息進行交互和共享，實現“互聯互通”；智慧層：以云計算、虛擬化和高性能計算等技術手段，整合和分析海量的跨地域、跨行業的環境信息，實現海量存儲、實時處理、深度挖掘和模型分析，實現“更深入的智能化”；服務層：利用云服務模式，建立面向對象的業務應用系統和信息服務門戶，為環境質量、污染防治、生態保護、輻射管理等業務提供“更智慧的決策”。精細化環境感知市場前景信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。

其中多模態數據包括時間、文本、圖像以及用戶交互信息，文本信息用于發現線索，時間信息用于事件分割，圖像及用戶交互信息用于關聯線索。通過跨模態語義關聯，將不同模態的數據映射到同一個空間，實現對跨模態數據的關聯與推薦?；趤碜孕吕宋⒉┲嘘P于兩個社會事件(“天津”,“巴黎恐襲”)的微博數據進行實驗。結果表明，所提出方法發現的線索代表性較高，生成的事件脈絡可有效關聯多模態數據用于刻畫事件進展，并且通過關聯跨模態數據能夠提升所選擇數據的相關性與多樣性。

針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務?；诋愘|任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。環境感知系統提供移動端APP用于現場查看土壤傳感器分布、溫濕度實時數據及土壤濕度熱力圖情況。

環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。從城市監測到城市感知是一個質的飛躍，難度很大，需要多學科合作，尤其是測繪、地理與信息的合作。同時，隨著物聯網成為“新基建”的重要組成部分，應注重思考地理信息感知設備如何融入“新基建”。智慧城市是在數宇城市建立的基礎框架上，通過物聯網將現實世界與數字世界進行有效融合自動和實時地感知現實世界中人和物的各種狀態和變化，由云計算中心處理其中海量和復雜的計算與控制，為城市管理和公眾提供各種智能化的服務。環境感知系統從前期利用云計算和分布式技術輔助大數據存儲和挖掘，實現數據模式分析。動態環境感知定義

通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。互聯網+環境感知計算

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案?；ヂ摼W+環境感知計算