城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統，建設智能聯動的感知終端、互聯互通的感知網絡、分層協同的感知平臺、統一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續運營的感知中心，能夠徹底解決傳統城市感知的底賬不清、煙囪林立、數據孤島、感知盲區等問題，實現城市動態精細感知、終端互聯互通、協議標準統一、業務分級協同、場景持續創新、數據持續運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。環境感知器的動態特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。一體化環境感知特點

在移動互聯網、物聯網不斷發展的背景下，用戶可以通過線上/線下多種方式貢獻數據。群智融合計算旨在研究如何挖掘或融合群體智能（群體態度、認知偏好、行為模式、交互規律等），以實現對低質冗余、內容豐富、多維互補群體貢獻數據的高效處理和語義理解。在線社交網絡中群體所貢獻的數據往往能夠反映感知事件的不同側面，如何關聯同一事件的多模態群體數據，實現事件演化的智能感知與脈絡呈現具有現實意義。針對此，提出分層圖模型融合多維關系，環境感知技術利用圖挖掘等方法實現多模態數據的關聯表達，進而生成事件演化脈絡。多源環境感知要點通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。

依托“物聯網與智慧城市關鍵技術及示范”國家重點研發計劃重點專項“城市多尺度綜合感知技術與體系”，國內多家單位強強聯合，開展基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相關技術研發、平臺集成與應用示范。其主要目標在于實現城市群至街區尺度的自然地表要素、人車物運動目標和街區復雜場景的在線感知，獲取海量時空數據，構建多尺度綜合感知服務系統，并提供主動按需即時服務。主要研究內容包括：①建立多尺度綜合感知指標、共性技術與標準體系，研究城市群地表要素空間無縫感知技術，構建城市群地表要素無縫感知系統和典型產品；②研究多尺度智能光場視頻成像與分析技術，建立十億像素光場視頻成像裝置和城市多尺度交通感知分析平臺；③研發精細場景時空感知設備與在線監測技術，構建街區突發事件立體感知網；④研制城市多尺度綜合感知服務系統，開展城市群至街區尺度暴雨內澇、區域交通和江河湖生態環境示范。

環境感知技術能突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協同“位置-圖像視頻’感知手段，實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。環境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿溢情況，安排工人清理，及時性更高，同時可節省人力成本。

在城市公共設施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設中發揮著重要的作用，但也面臨著不同系統終端的接口不同、協議各異，造成數據難接入、集成建設難統一。監測城市部件的傳感器設備通過OpenHarmony系統，以智慧燈桿為載體，則可以讓設備在近端實現互聯互通、業務協同。在城市公共服務方面，智慧停車系統基于OpenHarmony分布式軟總線技術，實現連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設備，打通信息孤島，實現城市智能停車、場內引導、路內停車、交通誘導、車主服務的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應用場景，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”，它在包括燃氣安全監測、智慧環保、智慧網格、城市基礎設施結構健康監測、不可移動文物自然災害風險監測、高通拋物監測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發揮更多的作用，進一步提升城市治理效率、民生服務治理以及推動營商環境升級。實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。靜態環境感知行業格局

靜態性是指傳感器輸出信號的靜態性和傳感器輸出信號的靜態性之間的相互關系。一體化環境感知特點

環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。環境感知技術實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。軟件系統智能控制施肥量，保證植物生長勢，實現節約有效施肥。實施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監測傳感器，采集和傳輸數據間隔時間應小于15min，采用太陽能供電，無線數據傳輸；（2）施肥系統配合噴灌系統使用；（3）控制系統控制水肥比例；（4）軟件系統提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統中肥料使用記錄需具備輸入功能。一體化環境感知特點