城市感知體系如果作為環境感知體系，本身也由端側、網側、平臺側、安全側組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細化感知、精細化治理。無論智慧城市怎樣發展，落腳點都必須是為“人”服務，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設施和公共服務等應用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅動城市的精細化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統地下管網建設，管廊內設備維護以及巡檢有更高的要求，而通過在設備中引入OpenHarmony系統，就能實現單一設備對接控制多種設備，比較大化幫助廊內巡檢人員，顯著提高廊內設備巡檢、維護效率。突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統。多源環境感知企業

智慧社區的構建領域零散、 應用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區、數字社區等建設方案也存在著不同程度的問題，智慧社區所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒有做到；(2)缺乏統一規劃和標準，普智慧化的精細管理以及為人們提供個性化的服務:遍適用性的信息共享和業務協同的機制尚未建立，從行業到企業，各自都有自己的標準，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便， 用戶如果要增加或替換就很可能導致該設備無法有效地融入到已有的系統中:家中的智能設備。視覺環境感知攝像頭環境感知系統利用百度AI 圖像視頻識別能力，實現環境違法違規事件及時發現科學治理，提高環境治理能力。

基于空天地集成化的傳感網，有望實現前所未有的城市感知能力，其中*有價值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺(衛星、無人機、測量車、行業網、機器人、智能手機)；感知范圍包括城市群、城市和街區；感知精度以米、分米、厘米；感知時效性包括季度、周、即時。這種由一張網和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現城市群趨勢分析、城市運行狀態監測和街區個體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相比于傳統的城市感知網絡突出的特征和比較大的優勢。

智慧環保的價值：提高管理效率，提升環境保護效果，解決人員缺乏與監管任務繁重的矛盾。企業：提高企業管理水平，對企業產生的廢氣、廢水、廢渣數量可準確掌握，承擔起企業應用的社會責任。公眾：滿足公眾對于環境狀況的知情權，還可以環境污染舉報與投訴處理平臺。智慧環保建設困境國家相關政策不盡完善，環保物聯網標準未明，概念普及程度不夠，環境管理理念、方法、體制、機制不匹配，缺乏統籌規劃與組織；行業標準和技術并不成熟，技術的應用和產品都未能普及，環保物聯網應用中環境監控、環境信息共享范圍與協同能力尚不能滿足環境保護的需要，企業科技創新意識不夠，應用思路和前景堪憂；公眾環保意識提高，但相關政策及公共服務水平不能有效匹配，參與渠道受阻，難以滿足環保相關產業的普及發展。信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。

城市感知體系可以形象地理解為智慧城市的“神經末梢”。通過城市全域的泛感知建設，能夠實現動態的城市感知，精細的控制，成為智慧城市的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”的有機組成，讓城市能夠隨時感知到每一處的相關動態，研判城市運行的趨勢和規律，提前發現城市潛在運行風險，精細給出預警信息，不僅可以為科學決策提供有效地技術支撐保障，同時也真正讓智慧城市建設做到“以人為本，服務于民”。換句話說，具備了感知體系的“城市智能體”，可以讓城市智能中樞運行更加的“通暢”。環境感知系統描述傳感器靜態特性的參數主要有：線性度，靈敏度，滯后，重復度，漂移等。聽覺環境感知建設

實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。多源環境感知企業

建設產業生態，促進開放可持續。城市感知體系的產業生態構成非常豐富，涵蓋了眾多的參與主體，共創共建共享城市感知體系勢在必行。基于此，未來以標準驅動，共同打造城市感知體系產業生態，并根據不同發展階段采取對應的產業推進策略，匹配產業發展路徑與市場需求，才能推動產業鏈上下游都能夠健康發展，實現城市感知體系參與各方的多方共贏。總的來看，在數字化浪潮下，萬物互聯將不再是一句口號，以感知塑造智能、智能提升認知、認知銳化感知，推動城市數字化轉型條塊深度融合，實現智慧城市可持續發展，是順應時代發展的必然選擇，也是推進國家治理現代化的重要途徑，相信隨著城市感知體系的建設加速推進，將會更好地實現城市精細化治理，讓智慧城市真正為老百姓創造美好生活，并激發千行百業的創新活力。多源環境感知企業