移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。環境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿溢情況，安排工人清理，及時性更高，同時可節省人力成本。多層次環境感知產品

智慧社區的構建領域零散、 應用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區、數字社區等建設方案也存在著不同程度的問題，智慧社區所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒有做到；(2)缺乏統一規劃和標準，普智慧化的精細管理以及為人們提供個性化的服務:遍適用性的信息共享和業務協同的機制尚未建立，從行業到企業，各自都有自己的標準，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便， 用戶如果要增加或替換就很可能導致該設備無法有效地融入到已有的系統中:家中的智能設備。聽覺環境感知藍圖環境感知技術通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測。

環境感知技術實時監測區域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統根據多維度數據智能預警，通知監管單位或養護單位及時、科學、有效作業。實施要求：（1）采用交流220V市電供電，或者采用太陽能供電（陰雨天能持續使用10天）；（2）采用光、電、數控技術、無線傳輸技術、互聯網技術；（3）集害蟲誘捕和拍照、蟲害識別、數據傳輸、數據分析于一體，實現蟲害識別、分類統計、實時報傳功能；（4）軟件系統提供病蟲害信息查看和統計，提供趨勢分析，預警和告警提示，病蟲害防治方式方法指導。

環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測，并根據監測數據及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質，監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環境感知系統從前期利用云計算和分布式技術輔助大數據存儲和挖掘，實現數據模式分析。

行業發展歷程20世紀70年代，環境監測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環境在線監測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環境在線監測儀器開始國產化，2005年《污染源自動監控管理辦法》發布，我國環境在線監測儀器行業進入穩步發展階段；十三五以來，環境在線監測儀器行業進入快速發展期；2015年《生態環境監測網絡建設方案》通過審議，我國環境在線監測儀器市場空前繁榮，涌現出一批儀器制造商和環境在線監測和檢測企業;2016年1月21日，發改委印發《“互聯網＋”綠色生態三年行動實施方案》，在加強資源環境動態監測、大力發展智慧環保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發改委公布了印發的《“互聯網”綠色生態三年行動實施方案》，推動互聯網在生態文明建設中深度融合，利好環保產業實現產業升級。當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規范基本可以滿足城市相應領域需求。剖析環境感知企業

公園內用水、用電的監測和統計，數據傳輸采用環境感知技術，數據上報至智慧公園平臺。多層次環境感知產品

其中多模態數據包括時間、文本、圖像以及用戶交互信息，文本信息用于發現線索，時間信息用于事件分割，圖像及用戶交互信息用于關聯線索。通過跨模態語義關聯，將不同模態的數據映射到同一個空間，實現對跨模態數據的關聯與推薦。基于來自新浪微博中關于兩個社會事件(“天津”,“巴黎恐襲”)的微博數據進行實驗。結果表明，所提出方法發現的線索代表性較高，生成的事件脈絡可有效關聯多模態數據用于刻畫事件進展，并且通過關聯跨模態數據能夠提升所選擇數據的相關性與多樣性。多層次環境感知產品