城市信物融合系統決策是在城市感知基礎設施和信息系統的基礎上，深度融合可控可信的網絡物理設備，以安全、可靠、高效和實時的方式傳遞、監測和控制物理實體，對城市事件作出高置信度響應的能力。為此，必須重點突破具有穩健性、可追溯、可自進化的高置信度信物融合城市感知管理系統體系架構，構建多模態多源數據管理和自進化控制系統平臺。要深入挖掘區塊鏈技術在其中的**作用，構建城市信物融合系統決策的可追溯性。這也是積極響應把區塊鏈作為環境感知技術自主創新重要突破口”重要指示的關鍵性舉措。與此同時，要研究構建自進化的信物融合系統，具備自適應性、可自我驅動、具有主動安全防御功能。還要積極構建高置信智慧城市信物融合系統決策相關的構建標準、指標體系、評價標準、設計方法和運行機制。智慧環境感應器的靜態特性可以用一個不含時間變量的代數方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。專業化環境感知建模方案與應用

移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。靜態環境感知裝置形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。

環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。從城市監測到城市感知是一個質的飛躍，難度很大，需要多學科合作，尤其是測繪、地理與信息的合作。同時，隨著物聯網成為“新基建”的重要組成部分，應注重思考地理信息感知設備如何融入“新基建”。智慧城市是在數宇城市建立的基礎框架上，通過物聯網將現實世界與數字世界進行有效融合自動和實時地感知現實世界中人和物的各種狀態和變化，由云計算中心處理其中海量和復雜的計算與控制，為城市管理和公眾提供各種智能化的服務。

環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測，并根據監測數據及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質，監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環境感知技術是通過土壤傳感器采集數據，結合已經設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現場作業。

城市感知體系可以形象地理解為智慧城市的“神經末梢”。通過城市全域的泛感知建設，能夠實現動態的城市感知，精細的控制，成為智慧城市的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”的有機組成，讓城市能夠隨時感知到每一處的相關動態，研判城市運行的趨勢和規律，提前發現城市潛在運行風險，精細給出預警信息，不僅可以為科學決策提供有效地技術支撐保障，同時也真正讓智慧城市建設做到“以人為本，服務于民”。換句話說，具備了感知體系的“城市智能體”，可以讓城市智能中樞運行更加的“通暢”。公園內用水、用電的監測和統計，數據傳輸采用環境感知技術，數據上報至智慧公園平臺。環境感知知識圖譜

環境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。專業化環境感知建模方案與應用

城市空間存在大量感知數據，然而針對不同的研究問題，不同類型或屬性的感知數據往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數據對指定屬性信息進行估算或補償至關重要，成為群智數據協作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取。基于多維時空關聯特性的數據增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數據的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數據之間的關聯關系，實現對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現不同類型數據的協作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。專業化環境感知建模方案與應用