移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。利用環境感知技術支撐環境形勢綜合研判等，實現“用數據說話、用數據決策、用數據管理、用數據創新”。環境感知解決方案

城市信物融合系統決策是在城市感知基礎設施和信息系統的基礎上，深度融合可控可信的網絡物理設備，以安全、可靠、高效和實時的方式傳遞、監測和控制物理實體，對城市事件作出高置信度響應的能力。為此，必須重點突破具有穩健性、可追溯、可自進化的高置信度信物融合城市感知管理系統體系架構，構建多模態多源數據管理和自進化控制系統平臺。要深入挖掘區塊鏈技術在其中的**作用，構建城市信物融合系統決策的可追溯性。這也是積極響應把區塊鏈作為環境感知技術自主創新重要突破口”重要指示的關鍵性舉措。與此同時，要研究構建自進化的信物融合系統，具備自適應性、可自我驅動、具有主動安全防御功能。還要積極構建高置信智慧城市信物融合系統決策相關的構建標準、指標體系、評價標準、設計方法和運行機制。多源環境感知案例環境感知系統描述傳感器靜態特性的參數主要有：線性度，靈敏度，滯后，重復度，漂移等。

智慧環保的價值：提高管理效率，提升環境保護效果，解決人員缺乏與監管任務繁重的矛盾。企業：提高企業管理水平，對企業產生的廢氣、廢水、廢渣數量可準確掌握，承擔起企業應用的社會責任。公眾：滿足公眾對于環境狀況的知情權，還可以環境污染舉報與投訴處理平臺。智慧環保建設困境國家相關政策不盡完善，環保物聯網標準未明，概念普及程度不夠，環境管理理念、方法、體制、機制不匹配，缺乏統籌規劃與組織；行業標準和技術并不成熟，技術的應用和產品都未能普及，環保物聯網應用中環境監控、環境信息共享范圍與協同能力尚不能滿足環境保護的需要，企業科技創新意識不夠，應用思路和前景堪憂；公眾環保意識提高，但相關政策及公共服務水平不能有效匹配，參與渠道受阻，難以滿足環保相關產業的普及發展。

面對城市大數據時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平。現有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環保和智慧能源等，的確能夠表現出一定的自動化和自主性，但是大多數仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數據和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現城市管理分析的高度智能化。環境感知技術就是當游客靠近設備，自動播放與當前環境相關的聲音，增強游客的游園體驗。

針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。環境感知它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題。環境感知解決方案

通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。環境感知解決方案

隨著全球信息化時代的不斷升溫， 物質生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網融合，人們的生活方式、 工作習慣也開始悄然飛躍。 人們對干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環境以及房屋結構等傳統條件。個性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀家居生活方式的發展方向。工作意見中強調:整合基層資源、強化基礎工作，強化城鄉社區自治和服務功能，健全新型社區管理和服務體制。 目前，隨著物聯網技術的迅速發展，我國的社區信息化環境感知服務建設正在進入一個更加深入、更加扎實的新的階段，社會信息化服務需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區的建設得到舒適的生活空間、方便的生活體驗、安全的生活方式、以及個性化與時尚的生活感受等，房地產開發商則希望通過智慧社區的建設獲得賣點、高的性價比、以及新的業務增長點等。環境感知解決方案