空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。智慧城市感知腦，是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。專業化環境感知新格局

正確理解空天地集成化傳感網要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題，從協同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統感知行業的從業者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯互通大規模城市監測資源的新技術，包括海量傳感器組網通信、異構傳感器接入、傳感網資源管理、傳感網服務組合、流式數據挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協同監測、點面觀測數據融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。剖析環境感知藍圖環境感知系統利用百度AI 圖像視頻識別能力，實現環境違法違規事件及時發現科學治理，提高環境治理能力。

環境感知技術可以是智慧養護技術。智慧養護中心養護管理信息，通過數據積累、數據分析、數據優化，科學指導、智慧管理園林養護作業，遙控養護設備設施，實現養護作業的智能化、科學化、精細化，降低成本，節約資源，提升養護管理質量水平。 智慧養護中心構建包含：智慧噴灌系統、智慧施肥系統、病蟲害防治系統、古樹名木系統、智能機械系統、養護信息化系統、智庫系統、環衛保潔系統。分區域、植物種類、土壤類型結合游客體驗感觀進行科學噴灌，由軟件系統智能控制，通過數字化的智慧噴灌數據模型算法，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化的科學灌溉，提升植物成活率，節能降耗。

針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。由一張網和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現城市群趨勢分析、城市運行狀態監測和街區個體行為跟蹤。

會感知計算旨在通過人類生活空間日益部署的大規模多種類傳感設備，實時感知識別社會個體的行為，分析挖掘群體社會交互特征和規律，輔助個體社會行為，支持社群的互動、溝通和協作。當前構建的城市感知主要側重于城市物理感知，能夠有效獲取城市外在運行狀態和表觀特征。然而，對于城市深層次的社會狀態，比如群體情緒、公眾偏好和經濟運行等，尚無法有效提取，造成城市感知能力缺失。為此，必須從社會感知的宏觀群體和微觀個體兩個方面開展社會感知能力建設。宏觀群體是指利用各種社會感知手段揭示人類活動和社會經濟環境，研究人類群體的時空行為。而微觀個體行為是以人為感知單元，基于社會感知數據提取個人的時空行為模式和關系。為此，在隱私保護和數據安全的前提下，要重點挖掘可信的社交媒體、手機信令、導航GPS設備、可穿戴設備和群智設備等大數據。還要高度融合現有的物理感知與社會感知手段，形成對城市內外部完整感知能力。通過能耗監測環境感知技術分析綜合系統，實現耗電、耗水監測，并根據監測數據及時預警和告警。動態環境感知服務

環境感知系統通過 AI 賦能，實現違規排污、違規入侵等水環境事件自動發現、溯源、預警。專業化環境感知新格局

隨著全球信息化時代的不斷升溫， 物質生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網融合，人們的生活方式、 工作習慣也開始悄然飛躍。 人們對干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環境以及房屋結構等傳統條件。個性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀家居生活方式的發展方向。工作意見中強調:整合基層資源、強化基礎工作，強化城鄉社區自治和服務功能，健全新型社區管理和服務體制。 目前，隨著物聯網技術的迅速發展，我國的社區信息化環境感知服務建設正在進入一個更加深入、更加扎實的新的階段，社會信息化服務需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區的建設得到舒適的生活空間、方便的生活體驗、安全的生活方式、以及個性化與時尚的生活感受等，房地產開發商則希望通過智慧社區的建設獲得賣點、高的性價比、以及新的業務增長點等。專業化環境感知新格局

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