城市感知與決策是實現城市智慧化的首要前提。針對當前的研究進展，分別從基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知、城市時空大數據的管理與分析、面向多層次用戶的智能決策等3方面進行了分析論述，對比分析了當前城市時空信息平臺及應用，在此基礎上，提出了未來智慧城市感知決策面臨的"三高"挑戰，即高度融合的物理感知與社會感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統決策。空間信息基礎設施是國家信息基礎的重要組成部分，也是城市智慧化的重要前提。當前我國城市空間信息基礎設施包含導航與位置服務網、地理信息服務網和行業感知網等3大類及10余種子類，當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規范基本可以滿足城市相應領域需求。環境感知系統配置土壤氮、磷、鉀含量監測傳感器，采集和傳輸數據間隔時間應小于15 min。初探環境感知裝置

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設備操作系統；感知網絡，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網絡；感知平臺，提供多協議的快速適配、云化架構靈活擴展、物模型統一終端建模。感知大腦，實時、動態地監測城市運行態勢，主動、預前、精細地發現城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統籌城市感知體系建設，并通過加強持續運營能力。精細化環境感知市場前景環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息。

智慧城市背景下，隨著社交媒體和位置服務的普及，城市數據日益增多，為連鎖企業的選址研究提供了豐富的信息。現有工作多是在目標城市已有標簽數據的情況下，進行候選地的評分預測，完成連鎖企業的選址推薦。然而，當目標企業進軍新城市，會遇到無標簽數據的冷啟動問題。針對此，提出一種基于跨城市跨企業群智知識遷移的選址推薦方法，環境感知技術能解決連鎖企業進軍新城市時所面臨的歷史數據缺失問題。在協同過濾的基礎上，引入遷移學習思想，構造包含城市內部特征語義提取、城市間知識關聯和遷移評分預測的遷移模型，有效融合城市和企業兩方面的知識，解決了冷啟動條件下的連鎖企業選址推薦問題。

環境感知技術能突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協同“位置-圖像視頻’感知手段，實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺。

行業發展歷程20世紀70年代，環境監測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環境在線監測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環境在線監測儀器開始國產化，2005年《污染源自動監控管理辦法》發布，我國環境在線監測儀器行業進入穩步發展階段；十三五以來，環境在線監測儀器行業進入快速發展期；2015年《生態環境監測網絡建設方案》通過審議，我國環境在線監測儀器市場空前繁榮，涌現出一批儀器制造商和環境在線監測和檢測企業;2016年1月21日，發改委印發《“互聯網＋”綠色生態三年行動實施方案》，在加強資源環境動態監測、大力發展智慧環保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發改委公布了印發的《“互聯網”綠色生態三年行動實施方案》，推動互聯網在生態文明建設中深度融合，利好環保產業實現產業升級。環境感知系統提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統中肥料使用記錄需具備輸入功能。初探環境感知裝置

智慧垃圾桶實現設備定位、滿溢監測、智能稱重、掃碼開門等環境感知功能。初探環境感知裝置

雖然有城市空間信息基礎設施，但如何有效地集成利用，構建一體化空間信息基礎設施，應對“三多現狀”(多觀測耦合、多協議互聯、多主題交互)和“三高需求”(高時空感知、高精度感知、高智能感知)一直面臨巨大挑戰。經過10余年的研究，筆者認為，構建空天地集成化傳感網，是應對這一挑戰**有希望的解決方案。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范，集成現有空間信息基礎設施，采用異構資源集成管理、多平臺協同觀測、多源數據融合，以及信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。這一體系屬于空間信息網絡的一種實例化，將從系統論和協同論角度構建滿足智慧城市的多尺度、高時變和多樣化感知需求，特別是對資源環境災害和各種人流、物流及事件流的監測與跟蹤具有重要意義。初探環境感知裝置

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