城市感知與決策是實現城市智慧化的首要前提。針對當前的研究進展，分別從基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知、城市時空大數據的管理與分析、面向多層次用戶的智能決策等3方面進行了分析論述，對比分析了當前城市時空信息平臺及應用，在此基礎上，提出了未來智慧城市感知決策面臨的"三高"挑戰，即高度融合的物理感知與社會感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統決策。空間信息基礎設施是國家信息基礎的重要組成部分，也是城市智慧化的重要前提。當前我國城市空間信息基礎設施包含導航與位置服務網、地理信息服務網和行業感知網等3大類及10余種子類，當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規范基本可以滿足城市相應領域需求。城市感知與決策是實現城市智慧化的首要前提。智能化環境感知研究理論

面對城市大數據時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平。現有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環保和智慧能源等，的確能夠表現出一定的自動化和自主性，但是大多數仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數據和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現城市管理分析的高度智能化。多層次環境感知行業格局形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。

城市空間存在大量感知數據，然而針對不同的研究問題，不同類型或屬性的感知數據往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數據對指定屬性信息進行估算或補償至關重要，成為群智數據協作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取。基于多維時空關聯特性的數據增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數據的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數據之間的關聯關系，實現對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現不同類型數據的協作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。

城市感知體系如果作為環境感知體系，本身也由端側、網側、平臺側、安全側組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細化感知、精細化治理。無論智慧城市怎樣發展，落腳點都必須是為“人”服務，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設施和公共服務等應用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅動城市的精細化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統地下管網建設，管廊內設備維護以及巡檢有更高的要求，而通過在設備中引入OpenHarmony系統，就能實現單一設備對接控制多種設備，比較大化幫助廊內巡檢人員，顯著提高廊內設備巡檢、維護效率。環境感知技術通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測。

針對如何利用群智感知數據實現語義增強理解的問題，提出基于物理空間的群物交互信息增強理解視覺感知數據語義的方法，利用物理空間與信息空間在感知和收集能力方面的差異性和互補性提高信息理解能力。以城市公共信息快速傳播與共享為應用背景，通過關聯物理空間與信息空間進行跨空間轉發，挖掘和利用多維物理空間群物交互特征對信息空間語義進行增強感知和理解。在信息空間利用OCR識別技術、圖像特征提取方法和數理統計方法，可以獲得數據和數據集的一部分特征；在物理空間根據群物交互信息，進一步提取群體、物體以及群物交互特征（包括人-感知對象-地點之間的交互信息熵、偏好等），得到人對地點和對內容的偏好以及不同感知對象、地點之間的關聯，進一步結合人的社交信息，提出基于多標簽分類與啟發式規則融合的方法，解決視覺感知數據的語義分類與語義標注問題。環境感知器利用化學吸附、電化學反應等信號作為因果關系的化學傳感器應用。互聯網+環境感知構架

環境感知技術是通過土壤傳感器采集數據，結合已經設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現場作業。智能化環境感知研究理論

行業發展歷程20世紀70年代，環境監測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環境在線監測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環境在線監測儀器開始國產化，2005年《污染源自動監控管理辦法》發布，我國環境在線監測儀器行業進入穩步發展階段；十三五以來，環境在線監測儀器行業進入快速發展期；2015年《生態環境監測網絡建設方案》通過審議，我國環境在線監測儀器市場空前繁榮，涌現出一批儀器制造商和環境在線監測和檢測企業;2016年1月21日，發改委印發《“互聯網＋”綠色生態三年行動實施方案》，在加強資源環境動態監測、大力發展智慧環保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發改委公布了印發的《“互聯網”綠色生態三年行動實施方案》，推動互聯網在生態文明建設中深度融合，利好環保產業實現產業升級。智能化環境感知研究理論

江蘇久智環境科技服務有限公司致力于建筑、建材，以科技創新實現高質量管理的追求。公司自創立以來，投身于科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉，是建筑、建材的主力軍。久智環境始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。久智環境始終關注建筑、建材行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。