由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。安徽混合式步進電機精度

步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高。低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象。矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降。過載能力：步進電機不具備過載能力。運行性能：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。f.速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒。直流步進電機定制廠家步進電機有一個技術參數。

有了步進電機和步進電機驅動器，就需要選擇合適的控制器。1、如何選型選項可以從這幾個方面考慮，一是，使用是否簡便；二是，是否可以混合控制；三是，控制步進電機的數量。選擇合適的步進電機的控制器很重要，比較好選擇可以混合控制的控制器，既可以單獨控制步進電機還可以同時控制氣缸、液壓、伺服電機等多種類型的負載配合工作，這樣可以適合更多的控制系統的應用。還要考慮控制步進電機數量的多少，控制步進電機的數量是否夠用。2、如果單獨控制步進電機，并且需要做曲線或圓弧等控制的，需要選擇帶插補功能的用的運動控制器。3、混合控制型控制器表控TPC12-12TD的控制器適合混合控制，可以同時控制步進電機、伺服電機、氣缸、液壓、交直流電機等負載的混合控制，能夠控制負載單獨工作、同時工作，相互配合協調運行。

步進電機又稱脈沖電機，它是一種感應電機，涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。其將電脈沖信號轉變為角位移或線位移，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為普遍。步進電機控制系統由步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成，步進電機控制器是指揮中心，它發出信號脈沖給步進電機驅動器，而步進電機驅動器把接收到信號脈沖脈沖轉化為電脈沖，驅動步進電機轉動，控制器每發出一個信號脈沖，步進電機就旋轉一個角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數量來控制步進電機的旋轉角度，從而準確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進電機的旋轉速度。步進電機和伺服電機的區別是什么？

軸的旋轉方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，步進電機會逐步旋轉，而對于高頻，由于慣性，它會像直流電機一樣連續旋轉。像所有電動機一樣，它具有定子和轉子。轉子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數由每個輸入脈沖的所需角位移決定。與其他電機不同的是，它使用經過編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過電子驅動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉子磁極之間的磁相互作用而發生旋轉。一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。福建直線步進電機

它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。安徽混合式步進電機精度

步進電機和伺服電機測試的區別:1、步進電機測試（1）測試方案：步進電機定子測試、整機測試及測功機測試。（2）測試項目：交流耐壓、絕緣電阻、匝間耐壓、線圈電阻、線圈電感、靜力矩（選配）。（3）測試優點：一鍵即可快速完成預設項目的檢測，內置工業計算機，無限量存儲測試條件和測試結果，具有USB存儲接口，方便數據拷貝；實時檢測環境溫度，電阻測試結果自動轉換為標準溫度值，結果判定更為簡便，同時保證測試的一致性在步進電機行業應用普遍。2、伺服電機測試（1）測試方案：伺服電機定子測試、電機空載測試、加載測試、反電動勢測試、永磁轉子測試及測功機測試。（2）測試項目：交流耐壓、絕緣電阻、直流電阻、電感測試、反電動勢、霍爾特性、編碼器測試（選配）。（3）測試優點：數字化閉環反饋控制方式，全自動調壓模式，輸出電壓自動修正，且不受外界電網波動影響，保證測試的準確性，系統采用工業計算機集中控制，穩定性高、體積小、速度快、效率高。安徽混合式步進電機精度

江蘇萬泰電機有限公司在步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2014-03-20，旗下萬泰，已經具有一定的業內水平。公司承擔并建設完成機械及行業設備多項重點項目，取得了明顯的社會和經濟效益。將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國機械及行業設備產品競爭力的發展。