步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機，控制方法和其結構是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電，這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數（一般可以通過線數來確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。

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步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。

步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調節滑動變阻器阻值來改變，從而改變電機的轉速。脈沖環形分配電路則由移位寄存器構成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管，穩壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流。 步進電機驅動器細分控制江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅動器，期待您的來電！

步進電機驅動器電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。優點：使運動控制模擬正弦波的特點，提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。缺點：電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而導致驅動元件發熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值，產生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）

舉個例子，比如控制電機在10秒內轉動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。

如果需要考慮平穩性，在脈沖信號的產生還需要進行速度規劃，如梯形、S型速度規劃等。 驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

1. 步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和運行平穩性步進電機驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選。安徽兩相混合式步進電機驅動器OEM廠家

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步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行單元設備。步進電機要正常運轉一定要由步進電機驅動器來驅動，一臺電機一定得配置一臺驅動器。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志，所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志，所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩性，在要求在低速平穩運行的應用中選用更高細分的驅動器。10.步進電機驅動器恒電壓驅動：單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。江蘇28系列步進電機驅動器技術參數

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