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江蘇自動化步進電機驅動器精度

來源: 發布時間:2022-10-14

怎樣選擇步進電機和驅動器?步進驅動器的選型原則

1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。2、判斷電機運轉速度轉速要求高時,應選相電流較大的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電壓。3、選擇電機的安裝規格如57/86/110等主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。 如何安裝驅動器呢?有意向歡迎致電咨詢!江蘇自動化步進電機驅動器精度

設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。江蘇86系列步進電機驅動器制造商驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

步進驅動器的選型原則1、驅動器的電流:電流是判斷驅動器能力大小的依據,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規格。2、驅動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志,常規供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區工作,則細分驅動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例:

通過反復控制PUL+端口的電平值,產生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,不設置細分或細分為1)

舉個例子,比如控制電機在10秒內轉動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。

如果需要考慮平穩性,在脈沖信號的產生還需要進行速度規劃,如梯形、S型速度規劃等。 國產步進電機專業廠家,國產步進電機高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機有限公司。

1.DM542型細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流18~50V供電,適合驅動電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制,電機的轉矩波動很小,低速運行很平穩,幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅動器,定位精度高。大量適用于雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。            步進電機驅動器主要結構主要可分為幾個部分?北京自動化步進電機驅動器制造商

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1.步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分是步進電機驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進驅動器細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進電機每轉一圈為200個脈沖(整步),2細分對應半步,400個脈沖一圈,如果步進電機驅動器細分為32,那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。還有一種細分設置方式,廠家通常會將細分后的整圈脈沖數標示在驅動器上,對應上述細分為400,800,1600,3200等,用細分脈沖數除以電機的整步脈沖數就得到細分。江蘇自動化步進電機驅動器精度

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