相信大家都有這種經驗，一早起床發現打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機打印到一半的時候電機失步了怎么辦?打印失步!!開始印的時候都沒問題，印的好好的。可是偷懶沒顧著機器，機器就跟著偷懶，出包給你看。(其實就算顧著，一樣會失步，而且束手無策。)G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成電機失步，整件作品就毀了。發生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要的力量太大，電機不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強電機的力量(難)，另外就是減輕電機的負擔。加強電機力量的方法，不外乎換更大顆的電機，或是增加供應給電機的電流。換更大顆的電機，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準。42型步進電機的規格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠復雜的仔細計算才能有參考。電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。浙江三相異步步進電機公司

由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。福建直流步進電機驅動器改變繞組通電的順序，電機就會反轉。

步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛星用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止，提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。

PID控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅動中獲得了普遍的應用。它根據給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎,設計出了一個可自動調節的PI速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性。文獻根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的PID控制系統,采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。后,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態響應特性。采用PID控制器具有結構簡單、魯棒性強、可靠性高等優點,但是它無法有效應對系統中的不確定信息。步進電機是一種感應電機。

數控系統用于車床改造（步進電機應用）：在數控車床行業中，目前國內使用的大都是以步進電機作為驅動元件構成的經濟型車床數控系統。這些系統大多采用單片機作為控制核●心，以開環方式工作，功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中，我們應用的SKY普及型車床系統，以其獨特的雙位置閉環控制方式，全●面兼容的標準高速64位PC控制核●心，方便的自動對刀功能，強大的CAD/CAM/CNC一體化功能，發揮出國外系統所沒有的優勢，給用戶帶來良好的經濟效益。1控制原理常規閉環機床位置控制系統的設計，是在速度環基礎上加位置外環構成閉環系統。由于這類系統難以克服非線性因素的影響，常因自持振蕩而無法工作。為了克服系統這種缺陷，以轉角—線位移雙閉環位置控制方式，使數控技術達到一個嶄新的的層次。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。安徽減速箱步進電機供應商

步進電機分三種：永磁式（PM） 、反應式（VR）和混合式（HB）。浙江三相異步步進電機公司

軍●用特種電機及組件產品門類繁多，規格各異，有近萬個品種，其基本功能有：機械位置傳感與指示，信號變換與計算，運動速度檢測與反饋，運動裝置驅動與定位，速度、加速度、位置精確伺服控制，計時標準及小功率電源等。基于其特殊性能、特殊功能和特殊工作環境的要求，大量吸收相關學科的前沿技術成就，特別是新技術、新材料和新工藝的應用，催生了許多新結構、新原理電機，具有鮮明的微型化、數字化、多功能化、智能化、系統化和網絡化特征浙江三相異步步進電機公司

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