通信衛星天線的發展，經歷了從簡單天線(標準圓或橢圓波束)、賦形無線(多饋源波束賦形和反射器賦形)到為支持個人移動通信而研制的多波束成形大天線。全球波束仍采用圓波束，區域通信，大多數衛星通信都采用雙柵、正交、單饋源、反射器賦形的天線設計。這種天線技術不僅已在大多數的通信衛星上采用;同時也被世界上各主要的衛星天線制造商所掌握，為支持個人移動通信而研制的多波束成型大天線開始使用。主要的衛星天線有以下幾種:

THURYU衛星天線

ASES衛星天線

TORSS衛星天線

GALILEO衛星天線 衛星天線在通信領域發揮著重要作用，保障指揮系統的暢通無阻。廣東儀器衛星天線量大從優

    極軸天線又稱同步帶天線，何謂同步帶?就是赤道上空3萬6千公里環繞地球一圈所形成的衛星帶，同步衛星便在同步帶上以相隔2-3度環繞著地球而同步帶天線為何又稱極軸天線?我們假設天線位于北半球的任何緯度，當你的天線已修正到所有同步衛星都可接收到時，此時天線的極軸角是正對北極星，輔助仰角是與地軸相互平行，所以同步帶天線又稱極軸天線。此天線是由一組36V直流步進馬達驅動變速齒輪組再加上鏈條所組合而成的推動系統，此系統并由定位器來控制。定位器可輸出天線所需求的36V，并可記憶所收尋到的衛星位址。當天線要移動到別顆衛星時。只需輸入這顆衛星代號。天線將自動移到此衛星。架設此系統需要有相當豐富的接收經驗才架設的來，因為在不同的緯度所看到的同步帶曲率是不一樣。 深圳設計衛星天線質量這款衛星天線支持多種信號格式，兼容性強，適用范圍廣。

一般來說天線口徑越大,節目的信號越強,接收質量越高。但考慮到成本、安裝等因素,用戶要求天線口徑越小越好。如亞洲3S上C波段國內數字節目只須1.5M或更小的中衛天線即可接收到高畫質圖像和伴音。而Ku波段的節目，像韓星這樣的直播衛星只須0.6M甚至0.35M的中衛偏饋天線就可以。usb電視盒接收同樣的節目，有些不同品牌、同樣尺寸的天線卻無法勝任，原因是天線的質量和精度不高，導致效率低，增益低，因此選擇衛星天線的時候一定要選擇中衛天線這樣質量可靠，工藝精良， 精度高的品牌大廠的產品。一面質量的衛星天線要求制作精度高，表面耐腐蝕，抗風能力好，效率高，增益高，經久耐用。在發燒友和眾多用戶中，中國臺灣中衛天線以同樣價格上比較好的質量;同樣的質量上比較低的價格被公認為普及型質量產品，南方一位個人用戶買的一面1.5M中衛天線，歷經大雨和暴風的侵襲至今表面烤漆絲毫無損，毫無變形，完好如初。

    隨著技術的研究和發展，世界各國的衛星通信系統日趨完善。由于其通信距離遠、覆蓋面積大、通信容量大、機動性靈活等主要優點，衛星通信在人們的日常生活中扮演著及其關鍵的角色。固定式地球站的天線口徑比較大，它與設備一起均固定于地面設施中。便攜式衛星通信系統是用于搶險救災、新聞采訪、科考探險、公安和***領域的通信設備，也是保障國家通信安全的一項重要手段。其***的優點為:設備體積小、重量輕，攜帶方便;使用簡單。可以在任何地形上迅速地展開，自動找星并且跟蹤，幾分鐘內即可建立衛星鏈路;可靠性高，適用于全天候、野外工作環境;功耗低，可采用交流、直流等供電方式。以應急通信為目的的車載站，是一個小型化的衛星地球站，具備大型固定站的所有功能和設備組成，相比而言，只是通信容量小一點，作為一個完整的車載衛星地球站包括設備部分和汽車載體兩部分，車載衛星地球站，與固定站相比，其具有良好的機動性。以車載站工程的應急通信系統，在各次應急通信工作中，充分發揮了其機動靈活、建站便捷的優點，顯示了應急通信的重要性，取得了良好的社會效應和經濟效應。 這款衛星天線采用了智能跟蹤技術，能夠自動調整指向角度，提高接收效率。

本系統中，程序設計分為兩個板塊:單片機程序和下位機程序。單片機程序主要完成天線的控制，包括接收方向指令、計算偏差、PID算法處理等。下位機程序主要完成電機的驅動，將上位機傳輸過來的數據轉化成控制信號，從而實現電機的轉動。

本實驗中，我們使用GPS模塊來獲取天線的指向角度，用示波器對系統的波形進行觀測，以驗證系統的可行性。實驗結果表明，本系統具有精確指向衛星的能力，可以滿足不同環境下的通信需求。

本文研究了一種便攜式衛星天線控制系統，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法來實現天線轉向的控制。我們進行了實驗驗證，結果表明該系統能夠精確指向衛星，并具有實用性和可行性。未來，我們將進一步研究該系統的改進和優化，以提高其性能。 在偏遠地區，衛星天線是獲取外部信息的重要途徑。深圳測試設備衛星天線發生器

高性能的衛星天線，確保信號穩定傳輸，不受干擾。廣東儀器衛星天線量大從優

天線方向圖：1.方向性:天線將射頻能量集中在空間的特定方向上，從而提高信號強度并減少干擾。2.波瓣:方向圖中的主要信號強度區域被稱為波瓣，包括主波瓣(天線指向的方向)和旁瓣(主波瓣以外的較弱信號區域)。3.波束寬度:波瓣的寬度定義為信號強度下降到一半功率點時的角度范圍，反映了天線的指向性。

波束成形技術：1.相控陣:通過相位偏移控制不同天線單元中的信號，從而在所需方向形成窄波束。2.自適應波束成形:實時監測信號環境，自動調整天線單元的相位和幅度，以優化信號接收或干擾抑制。3.多輸入多輸出(MIMO)技術:使用多個天線和信號鏈通過空問復用和波束成形來增強信號質量和提高傳輸速率。 廣東儀器衛星天線量大從優