討論了內插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關系[441。得出了幾點結論:(1)線性組合法與平面內插法可以相互轉換，由內插法和線性組合法的數學模型可以導出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網絡RTK定位方法在算法上并無本質的差別，其定位結果的理論精度應大體相當。依據網絡RTK定位原理進行實驗設計，以內插法的數學模型為例，應用精密星歷數據，采用事后數據處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內插改正數，并**終計算得到流動站初始坐標的改正數。本文中也就是內插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結果表明由內插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內插算法建立的數學模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差，采用內插算法對流動站定位結果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響，即內插系數a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時，兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時，距離基準站越遠則精度越低。 創新設計，專業性能，RTK天線助您提升工作效率。廣東測試軟件RTK天線原理

    多路徑誤差是由于衛星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛星的直接波信號,還接收到經測站周圍各種介質如地表建筑物等經過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛星的信號產生干涉，從而使觀測值偏離真值產生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區等;不應選在具有強反射的環境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! 測試設備RTK天線干擾強大技術支持，RTK天線助您提升工作效率和準確性。

實時動態(RealTimeKinenatic，RTK)測量系統，是GPS測時技術與數據傳輸技術相結合而構成的組合系統,它是以載波相位觀測量為基礎的實時差分GPS(RTKGPS)測量技術。其基本思想是:在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續觀測，并將其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時的發送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS 接收機在接收衛星信號的同時，通過無線電接收設備接收基準站傳輸的觀測數據，然后根據相對定位的原理，實時的計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。

    GPS網絡RTK系統的工作過程:首先要在一定的區域(如一個國家、一個城市或者一個地區)建立長久性的連續運行GPS參考站，通過網絡技術(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數動態數據庫。用戶在作業過程中，不需要建立基準站，通過手機等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發給控制中心。控制中心根據用戶的位置，計算出流動站處的觀測值改正數，并通過控制中心播發給流動站用戶。用戶根據控制中心播發的改正數信息，就可以求得流動站處的精確坐標信息。根據上述的GPS網絡RTK的工作過程，很明顯，一個完整的GPS網絡RTK系統至少包括了四個部分:基準站網，數據處理中心(或控制中心)，數據通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用，也與其它部分相互聯系，相互依存。 RTK天線是一款高精度定位設備，可用于測量、地圖制作等領域。

    單基站GPS網絡RTK的建立，對于土地調查尤其是外業工作起到了重要作用。由于在外業調查中應用GPS手持機進行單點定位時，所達到的精度無法滿足土地調查的要求,因此在外業調查開始前應首先應該建立GPS基準站系統，該系統可以提供實時定位和精密導航，外業人員可應用GPS手持機在進行進圖斑界線調繪和外業地物補測時，可隨時接收實時差分數據，精度能到達亞米級，通過在撫順市二次土地調查中的實際應用，效果較好，完全滿足土地調查的精度要求單基站GPS網絡RTK相比傳統方法有以下優點:(1)、多種工作模式;靜態、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數據，同時又發布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數據也可以通過互聯網下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式，在有公共通訊服務覆蓋的地方，就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰。測試軟件RTK天線時鐘

RTK天線的數據處理速度快，可快速生成測量結果。廣東測試軟件RTK天線原理

    在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術在持續的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善，對于定位的需求已經不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛星端、傳播端、用戶端誤差影響，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯網領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 廣東測試軟件RTK天線原理