地形測圖過去測地形圖時一般首先要在測區建立圖根控制點,然后在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖,現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟件來進行測圖,甚至于發展到**近的外業電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,這些碎部點都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業去返測,采用RTK時,*需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,并同時輸入特征編碼,通過手簿可以實時知道點位精度,把一個區域測完后回到室內,由專業的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK*需一人操作,不要求點間通視,**提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可以測設各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設,公路管線地形圖的測設,配合測深儀可以用于測水庫地形圖,航海海洋測圖等等。 RTK天線-提高工作效率,節省時間,提升工作滿意度。2D場形圖RTK天線導航
GPS衛星定位測量是利用GPS接收機接收從衛星播發的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,GPS測量誤差可分為系統誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統誤差主要包括衛星的軌道誤差(也稱衛星星歷誤差)、衛星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規律可循,可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 應用RTK天線五星服務RTK天線的使用方法簡單,可快速上手。
與衛星信號傳播有關的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛星信號在通過電離層時,受到這一介質彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發生變化,因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛星信號,從而使觀測值偏離真值產生誤差,這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級,有時甚至造成衛星信號的失鎖,使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理,與各自接收機所處的環境有關,因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。
GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的,但它選擇的是動態測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖,系統就需要重新進行初始化,然后才能繼續測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據,一旦采集到足夠的數據后,用戶就可以移動接收機,在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前,國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發的,但它只用于商業用途,數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統的數據經過相關軟件處理后,就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 RTK天線-高靈敏度接收信號,穩定導航系統助您更快完成任務。
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術在持續的演變,精度越來越高,應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善,對于定位的需求已經不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛星端、傳播端、用戶端誤差影響,導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯網領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 RTK天線的數據處理速度快,可快速生成測量結果。干擾RTK天線質量
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單天線RTK解決方案在以下領域具有廣泛的應用:
農業精細化管理:在精細農業中,準確的定位信息對于施肥、噴酒農藥等操作非常重要。單天線RTK解決方案可以為農業機械設備提供高精度的定位信息,實現精細化管理。
自動駕駛:自動駕駛技術需要實時獲取精確的定位信息,以保證車輛的準確導航和行駛安全。單天線RTK解決方案可以為自動駕駛系統提供高精度的定位支持。
建筑施工與機械操作:在建筑施工和機械操作過程中,對位置和姿態的準確控制是關鍵。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態信息,確保施工和操作的準確性。 2D場形圖RTK天線導航