各種控制測量傳統的大地測量、工程控制測量采用三角網、導線網方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,月在外業不知精度如何,采用常規的GPS靜態測量、快速靜態、偽動態方法,在外業測設過程中不能實時知道定位精度,如果測設完成后,回到內業處理后發現精度不合要求,還必須返測,而采用RTK來進行控制測量,能夠實時知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質量如何,這樣可以**提高作業效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強度、節省費用,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內就可完成。 創新設計,專業性能,RTK天線助您提升工作效率。廣東定位時間RTK天線售后服務
GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的,但它選擇的是動態測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度,并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息,實時的進行處理和計算分析,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖,系統就需要重新進行初始化,然后才能繼續測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據,一旦采集到足夠的數據后,用戶就可以移動接收機,在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前,國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發的,但它只用于商業用途,數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統的數據經過相關軟件處理后,就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 廣東芯片 RTK天線測量儀強大技術支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性。
較深入的研究了網絡RTK線性組合法的數學模型。若近似的認為衛星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,那么利用基準站坐標精確已知這一條件,采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,給出了采用線性組合法進行網絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,從內插法和線性組合法的數學模型出發,較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式,建立了虛擬基準站法的數學模型。還給出了采用虛擬基準站法進行網絡RTK定位的具體做法。從虛擬基準站法數學模型建立的過程中可以看出,虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,從而提高了常規RTK流動站與基準站間的相關性和定位精度。
RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶:用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,RTK定位技術就是基于載波星位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要采集GPS觀測數據,并在系統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態,也可處于運動狀態:可在固定點上先進行初始化后再進入動態作業,也可在動態條件下直接開機,并在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。RTKLIB是日本東京海洋大學(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發的一個開放源程序包。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。
實時動態(RealTimeKinenatic,RTK)測量系統,是GPS測時技術與數據傳輸技術相結合而構成的組合系統,它是以載波相位觀測量為基礎的實時差分GPS(RTKGPS)測量技術。其基本思想是:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見GPS衛星進行連續觀測,并將其觀測數據通過無線電傳輸設備,實時的發送給用戶觀測站。在用戶站上,GPS 接收機在接收衛星信號的同時,通過無線電接收設備接收基準站傳輸的觀測數據,然后根據相對定位的原理,實時的計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。RTK天線-品質保證,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快。廣東靈敏度RTK天線工藝
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GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛星導航定位系統,作為新一代的衛星導航定位系統經過二十多年的發展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網,現在它除了繼續在這些領域發揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統中地理數據的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統一在WGS84坐標下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環節、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛星原理;環境對RTK的影響;衛星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛星不一樣。 廣東定位時間RTK天線售后服務