在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術在持續的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善，對于定位的需求已經不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛星端、傳播端、用戶端誤差影響，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯網領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 RTK天線-提高工作效率，節省時間，提升工作滿意度。廣東測試軟件RTK天線生產廠家

    多路徑誤差是由于衛星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛星的直接波信號,還接收到經測站周圍各種介質如地表建筑物等經過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛星的信號產生干涉，從而使觀測值偏離真值產生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區等;不應選在具有強反射的環境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! 廣東儀器RTK天線發生器RTK天線-為您的工作提供穩定、精確、高效的解決方案。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛星信號并記錄觀測數據b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。

2.收集觀測數據a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛星信號的觀測數據b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。

4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出a.經緯度、高度等信息。

單天線RTK解決方案需要依賴以下關鍵技術:.衛星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛星信號的設備，如GPS接收器。·觀測數據采集:參考站需要實時采集衛星觀測數據，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

基線計算:基于觀測數據和衛星星歷數據，進行基線計算，得到基線信息。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯網等方式進行傳輸。·定位計算:移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定位計算。定位輸出:將定位結果輸出，包括經緯度、高度等信息。 強大技術支持，RTK天線助您提升工作效率和準確性。

基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數據通信鏈實時發送給周圍工作的動態用戶。流動站數據處理模塊使用動態差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優勢：基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內定位可實現室內外的無縫切換精確定位。1.作業效率高;2.定位精度高,數據安全可靠;3.降低了作業條件要求;4.RTK作業自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數據處理能力強。RTK定位技術:室內外一體定位系統解決方案RTK室外高精度實時定位系統,通過在定位區域部署RTK地面接收站來接收衛星校準數據,并將數據通過LORA數傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數據和定位數據,通過內部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現厘米級的高精度定位。同時,在室內定位區域部署AOA藍牙高精度定位系統,也可實現厘米級的高精度定位。 RTK天線-穩定性可靠，精確度高，提升您的工作效率。LNARTK天線質量

RTK天線的定位精度高，可滿足各種測量需求。廣東測試軟件RTK天線生產廠家

    與衛星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發生變化，因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛星信號，從而使觀測值偏離真值產生誤差，這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛星信號的失鎖，使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理，與各自接收機所處的環境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 廣東測試軟件RTK天線生產廠家